[发明专利]非机动车计数方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种非机动车计数方法、装置、设备及存储介质，其中，获取用于对非机动车进行计数的目标计数网络；其中，所述目标计数网络为基于标注画面中非机动车数量的样本图像集进行训练得到的；采用所述目标计数网络，对输入的待检测图像中的非机动车进行计数，生成车辆密度图；基于所述车辆密度图，确定所述待检测图像中的非机动车的目标数量。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，涉及但不限于一种非机动车计数方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，共享单车成为新兴的城市交通产业，对于共享单车的管控已成为智慧城市的必需业务。在实际应用场景中，对共享单车进行管控的过程中，由于城市中的共享单车的排布十分密集以及外界环境的影响，使得对共享单车进行数量统计方面的管控并不理想。

发明内容

本申请实施例提供一种目标计数技术方案。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种非机动车计数方法，所述方法包括：

获取用于对非机动车进行计数的目标计数网络；其中，所述目标计数网络为基于标注画面中非机动车数量的样本图像集进行训练得到的；

采用所述目标计数网络，对输入的待检测图像中的非机动车进行计数，生成车辆密度图；

基于所述车辆密度图，确定所述待检测图像中的非机动车的目标数量。

本申请实施例提供一种非机动车计数装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取用于对非机动车进行计数的目标计数网络；其中，所述目标计数网络为基于标注画面中非机动车数量的样本图像集进行训练得到的；

第一计数模块，用于采用所述目标计数网络，对输入的待检测图像中的非机动车进行计数，生成车辆密度图；

第一确定模块，用于基于所述车辆密度图，确定所述待检测图像中的非机动车的目标数量。

在上述装置中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取非机动车的待标注图像集合；

第二确定模块，用于在每一待标注图像中，确定对每一所述非机动车进行标注的目标图像区域；

第一标注模块，用于在每一所述非机动车的目标图像区域，对每一所述非机动车进行标注，得到已标注图像；

第一创建模块，用于基于所述已标注图像，创建所述样本图像集。

在上述装置中，所述第二确定模块，包括：

第一确定子模块，用于在所述第一图像区域中，确定所述方向控制器的中心点所在的位置；以及，将所述方向控制器的中心点所在的位置，确定为对所述非机动车进行标注的关键点的位置，并作为所述目标图像区域。

第二确定子模块，用于将所述第一图像区域，确定为所述目标图像区域。

在上述装置中，所述第二确定模块，包括：

第三确定子模块，用于在每一所述待标注图像中，确定呈现每一所述非机动车的标识信息的第二图像区域；

第四确定子模块，用于将所述第二图像区域，确定为对所述非机动车进行标注的关键点的位置，并作为所述目标图像区域。

在上述装置中，在所述非机动车为共享单车的情况下，所述第二获取模块，还用于：获取画面内容包括共享单车的待标注图像集合；