[发明专利]排泄物自动采集设备和方法

权利要求书

1.一种排泄物自动采集设备，其特征在于，包括：马桶本体、图像识别组件和采集组件；

所述图像识别组件包括摄像头和与所述摄像头电连接的控制器；

所述摄像头设置在所述马桶本体的内胆后端的内侧壁上，用于采集用户的臀部图像，所述控制器用于根据所述臀部图像确定排泄物采集点；

所述采集组件包括壳体、设置在所述壳体内的传送组件和设置在所述传送组件上的采集盒支撑架；

所述采集盒支撑架用于放置采集盒，所述采集盒用于在所述排泄物采集点采集所述用户的排泄物，所述传送组件用于在所述控制器的控制下传送所述采集盒。

2.根据权利要求1所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述壳体内还包括用于塑封所述采集盒的塑封组件，所述塑封组件包括第二电机、升降台和设置在所述升降台正上方的塑封头；

所述升降台与所述第二电机连接，用于承载所述采集盒；所述第二电机与所述控制器连接，所述控制器还用于在所述采集盒位于所述升降台正上方的情况下，控制所述第二电机驱动所述升降台上升，以带动所述采集盒上升至所述塑封头的塑封位置；

所述塑封头用于对位于所述塑封位置的采集盒进行塑封。

3.根据权利要求1所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述排泄物自动采集设备还包括承物台，所述承物台与所述壳体的侧面连接，所述壳体与所述承物台连接的一侧设置有出口，所述出口用于输送出塑封后的采集盒。

4.根据权利要求1所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述控制器还用于在根据所述臀部图像检测到所述用户的坐姿发生变化时，控制所述传送组件调整所述采集盒的位置。

5.根据权利要求1所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述内胆中靠近臀部的侧壁或顶壁上固定设置有多个面向所述摄像头的视标点，所述视标点在空间中按照预定规律排列，所述视标点用于确定所述摄像头拍摄的臀部图像中肛门的位置。

6.根据权利要求5所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述控制器具体用于：

对所述臀部图像依次进行图像滤波、图像增强和图像分割处理，得到臀部区域图像；

将所述臀部区域图像和预设的人体肛门模板进行特征匹配，确定所述臀部区域图像中的肛门区域；

根据所述肛门区域确定肛门坐标；

根据所述臀部图像中所述视标点的坐标和所述肛门坐标，确定所述排泄物采集点。

7.根据权利要求6所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述视标点设有两排，两排视标点分别位于所述内胆的左右两侧，每个视标点相互等间距设置。

8.根据权利要求6所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述臀部图像中肛门的位置为肛门中心点相对视标点的位置。

9.根据权利要求6所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述控制器具体用于：

通过计算所述肛门分别相对每个所述视标点的距离来计算得出所述肛门的位置。

10.根据权利要求5所述的排泄物自动采集设备，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头，所述视标点可以反射所述红外摄像头发出的光线以在所述臀部图像中成像。