[发明专利]电网巡检用无人机的挂载机构

权利要求书

1.电网巡检用无人机的挂载机构，其安装于巡检用无人机上，该巡检用无人机包括机体框架和设置于所述机体框架上的飞行电机、控制板以及蓄电池，所述飞行电机的输出轴上设置有螺旋桨，该挂载机构包括：

主挂载机构，所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板；

副挂载机构，其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件或所述第二转动件，其中之一的输出端连接第二设备，另一个与所述角度调整机构连接；所述副挂载机构包括一主架，所述主架上构造有轴线垂直的第一轴套和第二轴套，所述第一转动件和所述第二转动件的一端分别穿过所述第一轴套和所述第二轴套并通过一Z形板连接；所述第一转动件包括第一转轴和与所述第一转轴传动连接的第一万向节，所述第二转动件包括第二转轴和与所述第二转轴传动连接的第二万向节，所述第一万向节及所述第二万向节分别与所述Z形板连接；

所述角度调整机构包括互成直角连接的第一调整机构和第二调整机构，所述第二调整机构包括第二直角架和设置在所述第二直角架的自由端的第二电机，所述第二电机还具有第二输出轴，所述第二转动件与所述第二输出轴键连接。

2.如权利要求1所述的挂载机构，所述第一调整机构包括连接在所述安装转盘上的基座，以及位置可调地连接在所述基座上的第一直角架，所述第一直角架的自由端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴转动连接所述第二调整机构。

3.如权利要求1所述的挂载机构，所述第二电机的输出端连接有一第三调整机构，所述安装板滑动设置在所述第三调整机构上。

4.如权利要求3所述的挂载机构，所述第三调整机构构造为第三直角架，所述第三直角架的自由端构造有一滑槽，所述滑槽内设置有固定孔，所述固定孔内穿设有紧固螺栓，所述安装板包括一滑动端和一固定端，所述滑动端设置有第一槽孔，且所述滑动端滑动设置在所述滑槽内，并通过穿过所述第一槽孔的所述紧固螺栓固定。

5.如权利要求4所述的挂载机构，所述固定端上设置有第二槽孔，所述第一设备位置可调地固定在所述第二槽孔。

6.如权利要求1至5任一项所述的挂载机构，所述第一设备及所述第二设备各自独立为热成像摄像头、360全景摄像头或高清摄像头。