[发明专利]一种自带机械手的全方位铲屎猫砂盆

权利要求书

1.一种自带机械手的全方位铲屎猫砂盆，包括猫砂盆，其特征在于：所述猫砂盆内设有连通外部的猫砂腔，所述猫砂腔内设有用于使粘附的猫砂脱离所述猫砂腔下内壁的分离机构，所述分离机构包括位于所述猫砂腔左右内壁内且连通所述猫砂腔的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有伸缩板，所述猫砂腔下内壁固定连接有固定板，所述伸缩板下端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端与所述伸缩腔下内壁固定连接，所述伸缩板上设有开口向左的卡槽，左方所述伸缩腔左内壁内设有开口向右的重力腔，所述重力腔内滑动连接有重力块，所述重力块内滑动连接有右端位于所述卡槽的卡块，所述卡块内设有开口向左的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块左端固定连接有压簧，所述压簧左端与所述重力腔左内壁固定连接，所述重力腔左内壁内设有开口向右的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块左端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧左端与所述定位腔左内壁固定连接，所述猫砂盆内设有传动腔，所述传动腔前内壁转动连接有内置电机的传动轴，所述传动轴上固定连接有传动线轮和凸轮，所述传动线轮上固定连接有细线，所述细线穿透所述传动腔上内壁以及所述重力腔左内壁与所述滑块固定连接，所述猫砂盆内设有用于传动的传动机构，所述猫砂盆内设有用于添加猫砂的输料机构，所述猫砂盆内设有用于铲猫砂的收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种自带机械手的全方位铲屎猫砂盆，其特征在于：所述传动机构包括位于所述传动腔上下内壁内且连通所述传动腔的往复腔，所述往复腔内滑动连接有往复块，所述往复块远离所述传动轴的一端固定连接有往复弹簧，所述往复弹簧另一端与所述往复腔远离所述传动轴的内壁固定连接，所述伸缩板上下端均固定连接有拉绳，所述拉绳穿透所述伸缩腔的内壁以及所述往复腔的内壁与所述往复块固定连接，所述猫砂盆内设有动力腔，所述动力腔上内壁固定连接有动力电机，所述动力电机上动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力线轮。

3.根据权利要求2所述的一种自带机械手的全方位铲屎猫砂盆，其特征在于：所述猫砂腔前内壁内设有开口向后的移动绳，所述猫砂腔左右内壁内设有连通所述猫砂腔的移动腔，所述移动绳内滑动连接有左右两段位于所述移动腔内的移动腔，所述移动腔前端固定连接有移动板，所述移动板前端与所述移动绳前内壁固定连接，所述移动腔后端固定连接有两个移动弹簧和长绳，所述移动弹簧后端与所述移动腔后内壁固定连接，所述长绳穿透所述移动腔后内壁以及所述动力腔左内壁与所述动力线轮固定连接，所述移动腔上滑动连接有旋转块，所述旋转块上转动连接有机械铲。

4.根据权利要求1所述的一种自带机械手的全方位铲屎猫砂盆，其特征在于：所述输料机构包括位于所述猫砂盆内且连通外部和所述猫砂腔的存储腔，所述存储腔上内壁铰接有盖板，所述猫砂盆内设有连通所述存储腔的延伸腔，所述延伸腔内滑动连接有延伸块，所述延伸块前端固定连接有延伸弹簧，所述延伸弹簧前端与所述延伸腔前内壁固定连接，所述延伸腔后内壁固定连接有连通所述定位腔的连接管。

5.根据权利要求3所述的一种自带机械手的全方位铲屎猫砂盆，其特征在于：所述猫砂腔后内壁内设有开口向前且连通外部的收集腔，所述收集腔上内壁铰接有门板，所述门板后端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧穿透所述收集腔上内壁以及所述移动绳前内壁与所述移动腔固定连接，所述收集腔内滑动连接有用于装废料的收集容器，所述重力腔下内壁固定连接有电磁铁。

6.根据权利要求2所述的一种自带机械手的全方位铲屎猫砂盆，其特征在于：所述往复弹簧的弹力大于所述伸缩弹簧的弹力。