[发明专利]智能电动助力轮

说明书

本发明涉及一种智能电动助力轮，包括：轮毂、驱动电机、控制器和电池组；驱动电机设置于轮毂与目标自行车安装的轴承上，驱动电机用于驱动助力轮转动；电池组和控制器均设置于轮毂上，电池组用于为控制器和驱动电机提供电力供应；控制器用于控制驱动电机的工作状态，通过控制器控制驱动电机的转动，进而为自行车提供额外助力，使得可以更加便于用户对自行车的骑行。

技术领域

本发明属于助力轮技术领域，具体涉及一种智能电动助力轮。

背景技术

自行车在人们的生活中越来越重要，目前市场上主要有两种用途：一是代步；二是运动健身。作为代步工具，自行车在长距离骑行过程中会消耗较大的能量，电动自行车有效地解决了长距离骑行的问题，但又过于笨重，且成本费用相对较高。人们在日常骑行出行或骑行运动过程中，有45％时间为低于10Km/H之慢速骑行；期间路况中有30％为上坡，45％为平路，25％为上坡。

因此，如何提供精准的计算对电池电量，对电机功率做出了合理的匹配的一种可助力轮成为了本领域的技术人员机械解决的技术问题。

发明内容

为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种智能电动助力轮，以提供一种可以直接替换自行车车轮的助力轮，便于人们对自行车的骑行。

本发明提供的技术方案如下：

一种智能电动助力轮，包括：轮毂、驱动电机、控制器和电池组；

所述驱动电机设置于所述轮毂与目标自行车安装的轴承上，所述驱动电机用于驱动所述助力轮转动；

所述电池组和所述控制器均设置于所述轮毂上，所述电池组用于为所述控制器和所述驱动电机提供电力供应；所述控制器用于控制所述驱动电机的工作状态。

可选的，上述所述的智能电动助力轮，还包括智能终端；

所述智能终端设置于目标自行车上，所述智能终端与所述控制器通信连接；

所述智能终端用于检测所述目标自行车的运行状态，并根据所述运行状态通过所述控制器控制所述驱动电机的工作状态，以为所述目标自行车提供额外助力。

可选的，上述所述智能终端包括主控板、陀螺仪和速度传感器；

所述陀螺仪用于检测目标自行车的运行状态，所述运行状态包括平坡状态、上坡状态和下坡状态；

所述速断传感器用于检测所述目标自行车的运行速度；

所述主控板用于根据所述平坡状态、所述上坡状态、所述下坡状态和所述运行速度，控制所述驱动电机的转速，以为所述目标自行车提供额外助力。

可选的，上述所述主控板具体用于：

当所述运行状态为平坡状态，且所述运行速度小于第一预设阈值时，或，所述运行速度大于第二预设阈值时，发送电流回收指令至所述驱动电机，以使回收所述电流至所述电池组。

可选的，上述所述主控板具体还用于：

当所述运行状态为平坡状态，且所述运行速度大于等于所述第一预设速度小于等于所述第二预设速度时，发送平坡助力指令至所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机的转速为所述目标自行车提供额外助力。

可选的，上述所述平坡助力指令为所述驱动电机的转速为骑行脚踏次数的2.5倍。

可选的，上述所述主控板具体还用于：

当所述运行状态为上坡状态时，发送上坡助力指令至所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机的转速为所述目标自行车提供额外助力。

可选的，上述所述上坡助力指令为所述驱动电机的转速为骑行脚踏次数的2倍。