[发明专利]全自动综丝整理机的双工位更换取料装置

说明书

本发明公开了一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。本发明通过机械结构实现综丝片在叠料针上的错位叠料，具有效率高人力成本低的特点。

技术领域

本发明涉及纺织配件整理技术领域，更具体的涉及一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置。

背景技术

综丝停经片是多种织机的重要配件，每根经纱穿过对应各综丝停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，综丝停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机。

现有技术中，综丝停经片的种类多样，可以通过不同的方式制成，其中一种由塑料制成，并且通过注塑的方式生产。该类综丝停经片在注塑时，注塑模具一次性注塑多组综丝停经片组，每组中具有两片综丝停经片，并且每组中的两片停经片之间具有注塑在一起的料头。因此在综丝停经片组注塑成型后，工作人员需要将综丝停经片组从注塑模具上取下，然后将每组综丝停经片组中的料头去除，最后将每片综丝停经片整齐串接叠加在一起。目前，上述过程均由人工操作实现，不但效率低下，而且人工成本高，所以存在着改进的空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，通过机械结构实现综丝片在叠料针上的错位叠料，具有效率高人力成本低的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；

所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；

所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；

所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；

所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。

优选的，所述载料机构包括安装于叠料移送机构的托板、安装于托板上的定位销和安装于托板并能带动定位销升降的叠料架定位气缸。

优选的，叠料移送机构包括叠料移送气缸、错位叠料移送组件和翻转组件；

叠料移送气缸的活塞杆与托板连接，以带动托板在第三出料位和第三取料位之间移动；

所述错位叠料移送组件中具有供叠料移送气缸安装的滑座，滑座滑动的方向与叠料移送气缸的活塞杆的伸缩方向垂直。

所述翻转组件包括翻转气缸和翻转底座，所述翻转气缸安装在滑座上，翻转底座铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架固定，以及翻转底座与翻转气缸连接，并由翻转气缸带动翻转底座转动。

优选的，叠料移送气缸的缸体上表面固定有滑轨座，在滑轨座上固定有滑轨，托板的下表面上具有滑块，托板通过滑块滑动配合在滑轨上。

优选的，所述翻转底座包括支撑板和定位板；

支撑板为L型结构，并且具有竖板和横板，竖板朝向翻转气缸的侧面上具有第一铰接片，支撑板通过第一铰接片铰接在第三取料位处；翻转气缸的活塞杆与第一铰接片连接，以带动翻转底座转动；