[发明专利]智能药房立式加药药槽自适应机构及其加药方法

权利要求书

1.一种智能药房立式加药药槽自适应机构，其特征在于，包括底座（1）和四块挡板，四块挡板分别为前挡板（2）、后挡板（3）、左挡板（4）、右挡板（5），所述底座（1）包括卡盘（7）、丝杠（6）、半圆弧形的螺纹（14）、螺柱（10），所述卡盘（7）背面设有半圆弧形的螺纹（14）且与丝杠（6）啮合，所述前挡板（2）和后挡板（3）的顶端与推杆（8）一端接触固定，所述推杆（8）另一端与延伸块（9）固定，可沿着挡板（2）的方向移动，所述卡盘（7）上的卡槽（13）与四块挡板接触固定，所述前挡板（2）下方设有以最大区间药盒大小的长方形槽（11），所述后挡板（3）下方设有与延伸块（9）大小一致的长方形槽二（12）。

2.根据权利要求1所述的智能药房立式加药药槽自适应机构，其特征在于，左挡板（4）和右挡板（5）负责调节左右的距离，前挡板（2）和后挡板（3）负责调节前后的距离，且前挡板（2）和后挡板（3）下方长方形槽（11）（12）槽底与卡盘（7）的顶部相切，前挡板（2）和后挡板（3）的长方形槽负责打药口与出药口。

3.根据权利要求1所述的智能药房立式加药药槽自适应机构，其特征在于，所述推杆（8）的底部连接延伸块（9），推杆（8）顶部与挡板（3）固定，延伸块（9）可活动的区域是两个长方形槽开口之间的距离，推杆（8）上的延伸块（9）可沿着前挡板（2）和后挡板（3）下方的长方形槽的方向快速移动，延伸块（9）推动药盒快速推出，推杆的伸出端在复位过程中，药盒落入到传输带上。

4.根据权利要求1所述的智能药房立式加药药槽自适应机构，其特征在于，所述挡板与卡盘（7）中的卡槽（13）垂直固定连接，卡槽（13）的移动带动挡板移动。

5.根据权利要求1所述的智能药房立式加药药槽自适应机构，其特征在于，所述的四爪卡盘（7）均匀的设置在底座(1)上，卡槽(13)在卡盘（7）上，由卡盘（7）的移动带动卡槽（13）的移动，从而可以调节挡板。

6.根据权利要求1所述的智能药房立式加药药槽自适应机构，其特征在于，所述卡盘（7）的背面都有半圆弧形螺纹（14）与丝杠（6）啮合，在每个丝杠（6）的顶端都有方孔（15），插入并转动卡盘钥匙（16），由于每个卡槽（13）里面都有一根丝杠，拧一根丝杠（6），只能使一个卡槽（13）移动，这样的挡板易固定且牢固，用于固定不规则的药盒。

7.利用上述加药药槽自适应机构的加药方法， 包括如下步骤：其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过药盒的尺寸提前调整挡板的长宽，将药品放入药槽；

步骤二：挡板调整是由转动卡盘钥匙（16），将卡盘钥匙（16）插入方孔（15），便可通过丝杠（6）带动卡盘（7）单独移动；

步骤三：卡槽（13）带着挡板运动；

步骤四：通过延伸块（9）向挡板（3）下方的长方形槽口快速推送药盒；

步骤五：出药口在挡板（2）下方的长方形槽口，将药盒从出药口打出至传输带上，延伸块（9）迅速复位。