[发明专利]一种平稳升降的无人机装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种平稳升降的无人机装置，包括支撑组件和飞行组件，将无人机放置在平地上，控制无人机起飞，利用摄像头进行拍摄。本发明还公开了一种平稳升降的无人机装置的控制方法，在飞行过程中遇到大风天气时，无人机向一侧倾斜，而此时存水仓一侧的水向着重心向下的一端流动，进而带动阻水塞向下滑动，过程中带动存水筒内部的水通过管道流向另一端的存水筒中，而另一端的活塞向下移动，带动弹簧压缩，活塞下端的存水筒内部充满有惰性气体，气体通过气管进入阻水塞向下运动的一端的存水筒中，带动这端的活塞向上移动，直至将水全部拍至另一端的存水筒，水具有重力，可以改变无人机的受力点，使得飞行较为平稳。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种平稳升降的无人机装置及控制方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在上升和下降的过程中，在受到外界风力的影响下，通常会向一侧倾斜，无法做到平稳的升降，起飞较为困难，且十分影响摄像头的拍摄效果，使用效果不好。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种平稳升降的无人机装置及控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平稳升降的无人机装置及控制方法，存水筒设置在内腔的内部，且设置在电器元件的外表面，可对电器元件进行热交换，提高无人机的续航能力，管道的两端与存水筒连接，阻水塞活动安装在存水筒的内部，触块固定安装在存水筒内壁的下端，气管的两端均与存水筒连接，套筒固定安装在下壳体的下端，滑杆的一端与套筒连接，另一端与活塞固定连接，弹簧设置在滑杆的外表面，活塞设置在存水筒的内部，触杆固定安装在活塞的下端，在飞行过程中遇到大风天气时，无人机向一侧倾斜，而此时存水仓一侧的水向着重心向下的一端流动，进而带动阻水塞向下滑动，过程中带动存水筒内部的水通过管道流向另一端的存水筒中，而另一端的活塞向下移动，带动弹簧压缩，活塞下端的存水筒内部充满有惰性气体，气体通过气管进入阻水塞向下运动的一端的存水筒中，带动这端的活塞向上移动，直至将水全部拍至另一端的存水筒，水具有重力，可以改变无人机的受力点，以达到互相制约互相平衡的作用，使得飞行较为平稳，弹簧持续压缩，直至触杆接触触块，触杆与触块电连接可发出预警，无人机的手持终端即可收到警报，便于起到提醒的效果，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平稳升降的无人机装置，包括支撑组件和飞行组件，飞行组件设置在支撑组件的上端，支撑组件包括下壳体、支撑机构和摄像头，下壳体的下端固定安装有支撑机构，摄像头安装在下壳体的下端；

飞行组件包括上壳体、连接杆、安装件、机翼、盖体、防雷机构和存水仓，连接杆的一端与上壳体连接，另一端与安装件连接，机翼安装在安装件的上端，盖体固定安装在上壳体的上端，防雷机构活动安装在盖体的上端，存水仓设置在盖体的内部。

进一步地，支撑机构包括固定块、支撑杆、支撑座和弹性件，固定块固定安装在下壳体的下端，支撑杆固定安装在固定块的下端，支撑座固定安装在支撑杆的下端，弹性件的一端固定安装在下壳体的下端另一端与支撑杆的外表面连接。

进一步地，下壳体包括凹槽、电器元件、内腔、防倾倒机构和平衡机构，凹槽加工在下壳体的下端，电器元件设置在下壳体的内部，内腔设置在下壳体的内部，防倾倒机构设置在内腔的内部，平衡机构安装在防倾倒机构的下端。

进一步地，防倾倒机构包括存水筒、管道、阻水塞、触块和气管，存水筒、阻水塞和触块均设置有两组，且均关于管道的纵向中心线对称安装，存水筒设置在内腔的内部，管道的两端与存水筒连接，阻水塞活动安装在存水筒的内部，触块固定安装在存水筒内壁的下端，气管的两端均与存水筒连接。