[发明专利]一种网球发球捡球一体机

权利要求书

1.一种网球发球捡球一体机，其特征在于，包括：

机箱(1)，所述机箱(1)底部固定有底座(2)，所述机箱(1)前侧壁上固定有网球检测组件(3)，后侧壁上开设有发球孔(11)；

行走组件(4)，所述行走组件(4)设于所述底座(2)上，并与所述底座(2)转动连接；

捡球组件(5)，所述捡球组件(5)竖直布置，且转动连接在所述机箱(1)内部，所述捡球组件(5)顶部一侧设有倾斜布置的过球板(6)，所述过球板(6)的位置较高端与所述捡球组件(5)连通；

储球组件(7)，所述储球组件(7)包括集球筐(71)、转盘电机(72)、转动球盘(73)和进球管(74)，所述集球筐(71)固定于所述机箱(1)内部，且位于所述捡球组件(5)一侧，所述集球筐(71)与所述过球板(6)的位置较低端连通，所述集球筐(71)底壁上开设有出球孔，所述进球管(74)设于所述集球筐(71)底部，且其一端与所述出球孔连通；所述转动球盘(73)贴合布置在所述集球筐(71)底内壁上，并与所述集球筐(71)转动连接，且所述转动球盘(73)上开设有漏球孔(731)，所述转盘电机(72)固定于所述集球筐(71)底部，且其输出端与所述转动球盘(73)传动连接；

发球组件(8)，所述发球组件(8)转动连接在所述机箱(1)内部，且所述进球管(74)另一端弯折并与所述发球组件(8)的进球端相对布置，所述发球组件(8)的出球端与所述发球孔(11)相对布置；

控制组件(9)，所述控制组件(9)固定于所述机箱(1)顶壁上，并与所述网球检测组件(3)、所述行走组件(4)、所述捡球组件(5)、所述转盘电机(72)和所述发球组件(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种网球发球捡球一体机，其特征在于，所述网球检测组件(3)包括机器视觉控制器(31)和电子摄像头(32)，所述机器视觉控制器(31)和所述电子摄像头(32)均固定于所述机箱(1)外侧壁上，且所述电子摄像头(32)与所述机器视觉控制器(31)电性连接，所述机器视觉控制器(31)与所述控制组件(9)电性连接，用于向所述控制组件(9)发送网球检测信息。

3.根据权利要求2所述的一种网球发球捡球一体机，其特征在于，所述行走组件(4)包括行走电机(41)和行走轮(42)，所述行走轮(42)为多个，且多个所述行走轮(42)均匀布置在所述底座(2)的底侧壁上，并与所述底座(2)转动连接，所述行走电机(41)固定于所述底座(2)底端面上，且其输出端与所述行走轮(42)传动连接，所述控制组件(9)与所述行走电机(41)电性连接，用于控制所述行走电机(41)。

4.根据权利要求3所述的一种网球发球捡球一体机，其特征在于，所述捡球组件(5)包括捡球机壳(51)、捡球电机(52)、转动轴(53)和螺旋导向叶片(54)，所述捡球机壳(51)固定于所述机箱(1)内部，并靠近所述电子摄像头(32)的一端设置，所述捡球机壳(51)顶侧壁上开设有通孔(511)，所述过球板(6)的位置较高端与所述通孔(511)处连通，所述转动轴(53)竖直布置于所述捡球机壳(51)内部，所述捡球电机(52)固定于所述捡球机壳(51)顶端面上，且其输出端插入所述捡球机壳(51)内部，并与所述转动轴(53)传动连接，所述螺旋导向叶片(54)沿所述转动轴(53)轴向固定于所述转动轴(53)侧壁上，且其外侧壁与所述捡球机壳(51)内壁接触布置，所述控制组件(9)与所述捡球电机(52)电性连接，用于控制所述捡球电机(52)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种网球发球捡球一体机，其特征在于，所述漏球孔(731)为多个，且多个所述漏球孔(731)沿所述转动球盘(73)径向均匀间隔排布。