[发明专利]抓筒机光电检测装置

说明书

本发明公开了一种抓筒机光电检测装置，包括传送组件、位于传送组件一侧的若干接收端、位于传送组件另一侧的检测传送组件上的纱筒所处区域的若干第一发射端、设置于若干第一发射端下方并驱动若干第一发射端升降的升降机构、位于若干第一发射端的远离传送组件一侧并检测纱筒所处位置的若干第二发射端、设置于若干第二发射端下方的驱动组件，驱动组件包括分别驱动若干第二发射端进行回转运动的回转机构、驱动回转机构进行往复运动的往复机构。通过上述方式，本发明采用抓筒机光电检测装置，将光电检测装置的接收端和发射端设置在纱筒两侧，并通过第一发射端确定纱筒所处区域范围，第二发射端通过来回运动确定纱筒的精准位置。

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种抓筒机光电检测装置。

背景技术

纱筒作为纺织领域最常用的工具，常用来储放纱线，因而在纱线的生产活动中常常需要搬运纱筒，原有的纱筒更换一般是利用人工将纱筒进行搬运然后放置到经编机上纱线入料的位置，由于纱筒体积较大，工人在将纱筒搬运过程中的劳动强度较大，并且由于经编机上纱筒所需放置的位置较高，工人在将纱筒搬运过程中的安全状况难以得到保证，现有的纱筒上料机构开始使用自动化装置同时对多个纱筒进行全自动搬运，但是这种搬运机构由于纱筒的位置和预设值存在偏差、纱筒筒位不正往往不能很好的对纱筒进行定位，因而在抓取过程中很容易夹坏或者压坏纱筒。

现有技术中很少有单独对纱筒进行精准定位的整套装置，大多数都是将定位装置设置在抓取装置内，对纱筒进行简单的定位，以便于抓取。

现有技术公开了一种纱筒抓取设备，其内包含位置检测机构，该检测机构采用可移动的相机相对于待检测纱筒移动，并在一旁设置光源，通过对纱筒的位置进行拍照并上传到处理系统对比判断纱筒的位置。

这种技术虽然可实现对纱筒的定位，但是其定位精准度不高，且采用工业相机拍照的形式，其受光源影响较大，很容易出现偏差，使得纱筒在被抓取过程中会出现因定位错误夹坏或压坏纱筒的现象。

因此，设计一种使用方便、可快速精准定位多个纱筒的位置的抓筒机光电检测装置就很有必要。

发明内容

为了克服现有的抓筒机定位检测装置定位精度不高、定位存在偏差从而导致在纱筒的抓取过程中容易出现压坏、夹坏纱筒的问题，本发明提供了一种抓筒机光电检测装置，通过将光电检测装置的接收端和发射端设置在纱筒两侧，并通过第一发射端确定纱筒所处区域范围，通过第二发射端来回运动并在运动的过程中第二发射端缓慢转动以捕捉接收端，从而确定纱筒的精准位置，当确定纱筒的位置后再通过机械手将纱筒抓取到预定位置处。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

一种抓筒机光电检测装置，包括传送组件、位于所述传送组件上方的若干机械手、位于所述传送组件一侧的若干接收端、位于所述传送组件另一侧的检测所述传送组件上的纱筒所处区域的若干第一发射端、设置于若干所述第一发射端下方并驱动若干所述第一发射端升降的升降机构、位于若干所述第一发射端的远离所述传送组件一侧并检测纱筒所处位置的若干第二发射端、设置于若干所述第二发射端下方的驱动组件，所述驱动组件包括分别驱动若干所述第二发射端进行回转运动的回转机构、驱动所述回转机构进行往复运动的往复机构。

进一步的，若干所述接收端并排设置于平行于所述传送带组件的水平面上，且其固定于设置在所述传送组件一侧的第一支撑架上，若干所述接收端的数量与待检测纱筒的数量一致。

进一步的，若干所述第一发射端并排设置于所述接收端所处的水平面上，且其固定于设置在所述传送组件另一侧的第二支撑架上，所述第一发射端分别位于相邻两个所述接收端的中间。

进一步的，若干所述第二发射端并排设置于所述接收端所处的水平面上，且其固定于所述回转机构上端，若干所述第二发射端的数量与若干所述接收端的数量一致。