[发明专利]一种智能切割系统

权利要求书

1.一种智能切割系统，包括底座，其特征在于，所述底座上设有切割装置和移动装置；

切割装置，具有一砂轮、一动力机构和一调整机构，所述砂轮设置于所述调整机构上，通过调整机构可调节砂轮在竖直方向的位置，所述动力机构与所述砂轮相连接，用于带动砂轮旋转；

移动装置，具有一工作平台和一移动机构，所述工作平台设置于所述移动机构上，通过移动机构水平方向的前后移动、左右移动可调整工作平台的位置，进而可将固定在工作平台上的待切割工件移动至所述砂轮的下方位置处；

控制器，分别与所述动力机构、所述调整机构、所述移动机构相连接，并控制所述动力机构的旋转、所述调整机构的移动以及所述移动机构的移动。

2.根据权利要求1所述一种智能切割系统，其特征在于，所述动力机构包括第一电机、传动轴、安装立板，所述传动轴可转动的设置在安装立板上，所述传动轴的一端通过第一传动皮带与第一电机的输出轴连接，另一端通过第二传动皮带与所述砂轮的转轴连接。

3.根据权利要求1所述一种智能切割系统，其特征在于，所述调整机构包括第一伺服电机、蜗杆、涡轮、支撑板，所述第一伺服电机的输出轴通过第三传动皮带与蜗杆的输入端连接，所述涡轮可转动的设置在传动轴上，所述支撑板平行设有两个，所述支撑板的一端与所述涡轮固定连接，另一端与砂轮的转轴转动连接，通过涡轮和蜗杆的配合作用，使得支撑板带动砂轮一起绕涡轮上下摆动，从而调整砂轮在竖直方向上的位置。

4.根据权利要求1所述一种智能切割系统，其特征在于，所述移动机构包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述第一滑动单元固定设置在第二滑动单元上，所述第一滑动单元包括第二伺服电机、第一滑台、第一丝杠和第一滑块，所述第二伺服电机的输出端与第一丝杠的一端连接，所述第一丝杠上安装有第一滑块，且第一滑块可在第一丝杠上沿水平方向左右移动，所述第一滑块上固定有第一滑台，所述工作平台固定在所述第一滑台上；所述第二滑动单元包括第三伺服电机、第二滑台、第二丝杠和第二滑块，所述第三伺服电机的输出端与第二丝杠的一端连接，所述第二丝杠上安装有第二滑块，且第二滑块可在第二丝杠上沿水平方向前后移动，所述第二滑块上固定有第二滑台。

5.根据权利要求1所述一种智能切割系统，其特征在于，该智能切割系统还包括一旋转夹紧装置，所述旋转夹紧装置设置在所述工作平台上，所述旋转夹紧装置包括：

一夹紧机构，具有一三爪卡盘和一夹紧驱动机构，所述三爪卡盘与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构用于驱动所述三爪卡盘的三个活动卡爪向中心靠近或退出；

一旋转机构，与所述三爪卡盘连接，用于驱动所述三爪卡盘转动。

6.根据权利要求5所述一种智能切割系统，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括连接轴、正转棘轮、反转棘轮、第一齿轮和第二电机、气缸和拔叉，所述连接轴的一端与三爪卡盘固定连接，另一端上固定设有正转棘轮和反转棘轮，所述第二电机的输出轴上设置有与正转棘轮/反转棘轮相啮合的第一齿轮，所述气缸的活塞端设置有拔叉，且所述第一齿轮的一端位于所述拔叉的开口内。

7.根据权利要求5所述一种智能切割系统，其特征在于，所述旋转机构包括第三电机和关节轴承，所述关节轴承可转动的套设在所述连接轴上，所述第三电机输出轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与关节轴承的外圈啮合，所述三爪卡盘上设有卡盘套，所述卡盘套固定在所述关节轴承上。

8.根据权利要求1所述一种智能切割系统，其特征在于，所述控制器还包括有报警模块，为实现安全切割设置门打开时报警灯闪烁并无法启动切割电机的电器程序，以及切割片到达预定磨损位置后的报警。