[发明专利]基于SH0

权利要求书

1.基于SH₀模态反射波场拼接的储罐腐蚀缺陷成像方法，其特征在于，在单点仅布置一个具有N个通道的磁致伸缩传感器单元，沿自身旋转m-1次获得m幅扇形区域的SH₀模态反射波场全聚焦成像结果，通过成像结果的校正、裁剪和拼接，实现内储罐腐蚀缺陷定位及成像，具体步骤如下：

a)具有N个通道的磁致伸缩传感器，依序利用磁致伸缩传感器的单一通道在储罐的壁板中激发SH₀模态超声导波，所有N个通道均采集SH₀模态反射波信号，形成N×N维的全矩阵数据，获得矩形区域的全聚焦成像结果；

b)采用驱动电机驱动控制磁致伸缩传感器单元沿自身旋转m-1次，每次旋转角度为360°/m，每次旋转至设定角度后重复步骤a)，总计得到m幅矩形区域的全聚焦成像图；

c)对单幅矩形区域的长X宽Y的全聚焦成像图进行坐标校正，转换至扇形区域；P₁(X₁,Y₁)为矩形区域任一点的坐标，P₂(X₂,Y₂)为P₁(X₁,Y₁)在扇形区域内的映射点坐标，(X₀,Y₀)为扇形区域的圆心坐标,扇形区域圆心至扇形内边对应长度为L；扇形区域对应的半径为R，外弧对应的夹角为C≥360°/m，其中，则P₂的坐标计算公式为：

X₂＝(L+Y₁)×cos(θ)+X₀

Y₂＝-(L+Y₁)×sin(θ)+Y₀

d)将m幅扇形区域的全聚焦成像图，依照实际旋转过程，在极坐标图中依序排列形成存在多处交叠的圆形区域成像图，圆心为传感器几何中心，半径等于L，交叠区域角度β＝C-360°/m；按照顺时针方向，对极坐标图中m个子扇形图像的同一侧边进行裁剪，裁剪角度为β，裁剪完成的极坐标图即为360°范围内SH₀模态全聚焦成像结果，从成像结果的幅值异常区域确定储罐中腐蚀缺陷的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的基于SH₀模态反射波场拼接的储罐腐蚀缺陷成像方法，其特征在于，磁致伸缩传感器单元由耦合外壳(1)、外壳(10)、机械旋转式多通道磁致伸缩传感器(12)、驱动电机(5)组成，其中多通道磁致伸缩传感器(12)由并排永磁铁(15)、多通道矩形截面感应线圈(16)及铁钴合金条层(14)构成，并排永磁铁(15)磁化方向平行铁钴合金条层(14)宽度方向，多通道矩形截面感应线圈(16)下方粘接包覆已经固定耦合层(13)，固定耦合层(13)与耦合外壳(1)以及耦合外壳(1)与储罐壁板之间均填充横波耦合剂；

机械旋转式多通道磁致伸缩传感器(12)上部与连接柱(3)固连，连接柱(3)通过联轴器(4)与驱动电机(5)输出轴连接，驱动电机(5)旋转带动机械旋转式多通道磁致伸缩传感器沿几何中心旋转。