[发明专利]一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机

权利要求书

1.一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车(1)，其特征在于，所述机车(1)连接扎土装置(2)、扎土装置(2)上连接有深耕施肥装置(3)和碾平装置(4)，碾平装置(4)的顶部安装有浇灌装置(5)，浇灌装置(5)连接插苗装置(6)和补苗装置(7)，补苗装置(7)的底部安装垄埂装置(8)，插苗装置(6)设有插苗间距调节机构(61)，插苗间距调节机构(61)连接有竖直控杆(62)和控深杆(63)，控深杆(63)与插苗动力凸轮(64)连接，插苗动力凸轮(64)设有与第一动力源(65)上的蜗杆连接的蜗轮(641)；插苗间距调节机构(61)设有间隔分布的若干插苗器(611)和直线导轨(612)，若干插苗器(611)之间设有挡板(6111)且若干插苗器(611)通过弹簧(613)连接，弹簧(613)的端部设有液压推杆(614)，用以推动若干插苗器(611)，从而调节若干插苗器(611)之间的间距；若干插苗器(611)的底部设有冲击板(6112)和控制抓手(6113)，以使控制抓手(6113)打开冲击板(6112)，将幼苗(9)放入土壤中。

2.根据权利要求1所述的一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，其特征在于，所述扎土装置(2)设有连接件(21)以及安装于连接件(21)底部的第一曲柄摇杆机构(22)，第一曲柄摇杆机构(22)上安装有扎土刀(23)，连接件(21)还安装有深耕施肥装置(3)，深耕施肥装置(3)设有土深器(31)以及与土深器(31)连接的仿生铲(32)，仿生铲(32)的顶部设有施肥机构(33)，且施肥机构(33)连接于连接件(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，其特征在于，所述仿生铲(32)设有第一连接端(321)和第二连接端(322)，第一连接端(321)与土深器(31)连接，第二连接端(322)与连接件(21)的转轴连接，以使土深器(31)和连接件(21)的转轴带动仿生铲(32)进行耕地。

4.根据权利要求1所述的一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，其特征在于，所述碾平装置(4)设有滚筒(41)，滚筒(41)为实心结构，用以通过滚筒(41)的自身重量来碾碎土块。

5.根据权利要求1所述的一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，其特征在于，所述浇灌装置(5)设有第二动力源(51)、鼓风箱(52)、第二曲柄摇杆机构(53)、输气通道(54)、储水箱(55)和出水口(56)，第二动力源(51)通过带动第二曲柄摇杆机构(53)的控制鼓风箱(52)内的鼓风板的升降，将空气从输气通道(54)间断挤入底部的储水箱(55)内，水从出水口(56)喷出。

6.根据权利要求5所述的一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，其特征在于，所述储水箱(55)设有自动吸水口(57)，用以通过自动吸水口(57)为储水箱(55)自动补充水源；鼓风箱(52)内还设有通气开关(521)，且通气开关(521)位于鼓风箱(42)内，通气开关(521)通过鼓风动力电机带动鼓风板，从而控制通气开关(521)的开合。

7.根据权利要求5所述的一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，其特征在于，所述输气管道(54)的端部设有鼓气开关，且鼓气开关位于鼓风箱(52)内。

8.根据权利要求1所述的一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，其特征在于，所述补苗装置(7)设有装载箱(71)以及位于装载箱(71)底部的履带(72)和拨杆(73)，装载箱(71)连接有丝杠(74)，丝杠(74)的一端连接有第三动力源(75)，以使装载箱(71)通过丝杠(74)进行运动，装载箱(71)的底部设有出苗口(711)，装载箱(71)通过丝杠(74)运动，使得装载箱(71)内的幼苗(9)从装载箱(71)内滑入到出苗口(711)，幼苗(9)通过履带(72)滑到拨杆(73)处，从而通过拨杆(73)将幼苗(9)拨入到插苗器(611)内。

9.根据权利要求1所述的一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，其特征在于，所述垄埂装置(8)设有埂深控制机构(81)、埂型控制机构(82)和铲子(83)，埂深控制机构(81)调节铲子(83)的弯度，埂型控制机构(82)调节铲子(83)的端部的上下的角度。