[发明专利]无人值守智慧仓库系统

权利要求书

1.无人值守智慧仓库系统，其特征在于，它包括仓库、入库通道和货架，仓库内平行设置有多个货架，仓库侧壁上对应每个货架与货架或者货架与墙壁形成的走廊均设置有固定摄像头，仓库连通有入库通道，入库通道外侧和内侧分别设置有第一闸机和第二闸机，其中第一闸机外侧设置有人体接近感应器，人员接近第一闸机外侧且第一闸机的人体接近感应器感知后第一闸机为人员自动敞开，入库通道内设置人员识别装置，所述人员识别装置包括人脸识别装置、虹膜识别装置、人声识别装置和指纹识别装置中的至少两种，所述人脸识别装置、虹膜识别装置、人声识别装置和指纹识别装置中的至少两种正确识别该人员为预设人员并且识别结果相同的情况下控制第二闸机自动敞开且控制第一闸机关闭，入库通道内还设置有取件人机对话触摸屏，通过取件人机对话触摸屏向系统输入所需物件，取件人机对话触摸屏向人员反馈该物件所在货架和货号，人员进入仓库后根据货架和货号寻找到所需物件，与此同时系统采用跨境追踪方法对人员进入仓库后的路径、姿态以及取件得到的物件进行自动录像并自动形成视频保存，而后人员返回入库通道，通过取件人机对话触摸屏输入结束取件的意愿后系统关闭第二闸机且敞开第一闸机，人员携带所需物件离开。

2.根据权利要求1所述的无人值守智慧仓库系统，其特征在于：所述跨境追踪方法，包括以下步骤：

S101.针对每个参与追踪的摄像机，根据对应的空间数据档案建立能够将像素坐标变换为世界坐标的数据模型，其中，所述空间数据档案包含对应摄像机的PTZ参数值、经纬度和视场角；

S102.应用Yolo物体检测技术，在初始摄像机的实时视频图像中检测出所有的人体图像，然后在将某个人体图像标记为追踪目标后，针对该追踪目标，进行同摄像机的跟随；

S103.在同摄像机的跟随过程中，获取所述追踪目标在视频图像中的像素坐标，然后应用所述数学模型计算得到所述追踪目标的世界坐标；

S104.以所述追踪目标的世界坐标为中心，查找到位于附近一定范围内的若干周边摄像机；

S105.在周边摄像机的实时视频图像中，针对所述追踪目标，应用智能分析算法进行人员特征值的比对和筛选，并获取对应的追踪目标识别结果，其中，所述智能分析算法包括人脸识别算法、姿态分析算法、行人属性分析算法和/或行人重识别算法；

S106.将周边摄像机的追踪目标识别结果推送至前端界面进行输出展示。

3.根据权利要求2所述的无人值守智慧仓库系统，其特征在于：所述人脸识别算法，是通过人脸识别技术提取到目标人员的面部特征值，并加入到跨镜追踪的比对参数中，如果其他周边摄像机在抓拍到的视频图像中出现人物的人脸照片，可以快速准确地找到追踪目标。

4.根据权利要求2所述的无人值守智慧仓库系统，其特征在于：所述姿态分析算法，是通过对人体关键点部位的识别，获取诸如头部、肩部、手掌、脚掌、膝盖、腰部等的姿态特征，并将它们加入到姿态识别的任务中，从而可以判断目标人物的站姿、走路姿势等，即将这些姿态的特征作为跨镜头追踪目标人物的的比对参数之一。

5.根据权利要求2所述的无人值守智慧仓库系统，其特征在于：所述行人属性分析算法，是分析和记录目标人物当前的衣服颜色、衣服形状、衣服类型、背包颜色、背包大小等特征，并将这些特征作为跨镜头追踪目标人物的的比对参数。

6.根据权利要求2所述的无人值守智慧仓库系统，其特征在于：所述行人重识别算法，是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人的技术，结合以上的一些分析参数配置，实时分析周边摄像头中是否有出现具体同样条件的人物再次出现。

7.根据权利要求1所述的无人值守智慧仓库系统，其特征在于：所述入库通道内还设置有射频读写器，每个存储在仓库的物件均黏贴有射频卡，每个货架上对应射频卡设置有指示灯，物件进入入库通道后系统通过射频读写器将物件上的射频卡写入物件信息和货架、货号信息，当人员输入所需物件信息后系统将对应指示灯亮起，用于提示人员取件，当人员取件返回入库通道后系统通过射频读卡器读取物件信息和货架、货号信息并反馈给系统。