[发明专利]一种金属冲压机器人工作站及其冲压方法

权利要求书

1.一种金属冲压机器人工作站，包括底座(1)，底座(1)的上侧固定安装有支撑板(9)，支撑板(9)的左侧固定安装有安装板(10)，安装板(10)的下侧固定安装有冲压机械臂(11)，其特征在于：所述冲压机械臂(11)的下侧固定安装有冲压块(13)，底座(1)的上侧开设有竖槽(24)，竖槽(24)内活动连接有底板(23)，的上侧固定安装有压力弹簧a(2)，压力弹簧a(2)的上端固定安装有伸缩柱(32)，底座(1)的上侧放置有压模框(25)，压模框(25)内活动连接有底模板(7)，底模板(7)的下侧开设有连接槽(8)，伸缩柱(32)与连接槽(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属冲压机器人工作站，其特征在于：所述压模框(25)的左右两侧均固定安装有固定块(30)，两个固定块(30)上侧均开设有固定槽(31)，两个固定槽(31)内均活动连接有支撑条(26)，两个支撑条(26)均与底座(1)上侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属冲压机器人工作站，其特征在于：两个所述支撑条(26)相互靠近的一侧均开设有卡槽(28)，两个卡槽(28)相互远离的一壁均固定安装有压力弹簧b(29)，两个压力弹簧b(29)相互靠近的一端均固定安装有梯形块(27)，两个梯形块(27)的下侧分别于两个固定块(30)上侧贴合。

4.根据权利要求1所述的一种金属冲压机器人工作站，其特征在于：所述竖槽(24)的下壁开设有横槽(18)，横槽(18)的左右两壁均开设有装置槽(17)。

5.根据权利要求4所述的一种金属冲压机器人工作站，其特征在于：所述竖横槽(18)的下壁开设有活动柱(22)，活动柱(22)的上端与底板(23)固定连接，活动柱(22)上固定套接有活动板(21)。

6.根据权利要求4所述的一种金属冲压机器人工作站，其特征在于：所述横槽(18)的后壁固定安装有两个支撑柱(19)，两个支撑柱(19)上均活动套接活动条(20)，两个活动条(20)均设置在活动板(21)下方。

7.根据权利要求4所述的一种金属冲压机器人工作站，其特征在于：两个所述装置槽(17)内均活动连接有下压板(16)，两个下压板(16)分别设置在两个活动条(20)上方。

8.根据权利要求7所述的一种金属冲压机器人工作站，其特征在于：两个所述下压板(16)的上侧均固定安装有下压柱(15)，两个下压柱(15)分别活动贯穿两个装置槽(17)的上壁，两个下压柱(15)分别活动贯穿压模框(25)左右两壁，冲压机械臂(11)的左右两侧均固定安装有按压板(12)，两个按压板(12)分别设置在两个下压柱(15)上方。

9.根据权利要求1所述的一种金属冲压机器人工作站，其特征在于：所述伸缩柱(32)的下侧开设有限位槽(6)，限位槽(6)内活动连接有限位柱(3)，限位柱(3)的下端与活动条(20)固定连接,限位槽(6)的左右内壁均开设有滑槽(5)，限位柱(3)的上端固定安装有限位条(4)，限位条(4)与两个滑槽(5)活动连接。

10.一种金属冲压机器人工作站的冲压方法，其特征在于：

第一步：将需要冲压的金属片放置在底模板上侧，再启动冲压机械臂(11)带动冲压块(13)向下移动，从而可以对金属片进行冲压，冲压块(13)向上移动，压力弹簧a(2)的回弹就可以带动冲压好的金属片向上移动；

第二步：两个支撑条(26)与两个固定块(30)，可以在装置冲压金属片时放置压模框(25)不会发生晃动位移，从而可以保持冲压时装置的稳定性；

第三步：将两个梯形块(27)向相互远离的方向移动，从而可以向上移动压模框(25)，这样就可以将压模框(25)取下跟换不同的压模框(25)，将两个固定块(30)上的固定槽(31)分别对准两个支撑条(26)向下移动；

第四步：两个支撑柱(19)的支撑，两个活动条(20)相互靠近的半段带动活动板(21)向上移动，从而带动活动柱(22)向上移动，这样就可以带动底板(23)向上移动，从而对压力弹簧a(2)施加压力，这样就可以提高压力弹簧a(2)对伸缩柱(32)施加的压力。