[发明专利]一种单目视觉测距的处理方法

说明书

本发明公开了一种单目视觉测距的处理方法，包括以下步骤：通过单目摄像头拍摄物体，对物体进行图像采集，将采集的图像进行预处理，采用高斯滤波器对视频图像进行初步去噪、滤波处理，对成像图片和实际场景进行测量目标的物距，进行物体位置定位。该单目视觉测距的处理方法，通过单目摄像头拍摄物体，对物体进行图像采集,不同的物体图像都能通过单目摄像头采集下来，将采集的图像进行预处理，采用高斯滤波器对视频图像进行初步去噪、滤波处理，将计算后的实际距离传输到显示器上，将物体的实际距离传输到显示器上进行实施显示，保证安全性，有利于图像信息测量的准确性、实时性高、测量过程方便等优点。

技术领域

本发明涉及目标测距技术领域，具体为一种单目视觉测距的处理方法。

背景技术

随着公路交通特别是高速公路系统的发展，交通事故率也呈现上升趋势，交通安全越来越成为人们关注的焦点。因此，研究车辆安全辅助驾驶技术，为车辆提供安全辅助驾驶功能，从而为减少因驾驶者主观因素造成的交通事故提供智能技术服务。距离传感器与视频传感器相结合进行测距、测速以及目标识别，是目前智能车、无人车的主要数据采集与分析手段。数量与种类繁多的传感器，每秒海量的数据传输与处理需求，使得目前的智能车、无人车在硬件制造成本、维护成本和数据处理成本及技术复杂性方面急剧增加，这不仅影响智能车、无人车的技术开发速度，还影响智能车、无人车的市场推广。而分析智能车、无人车制造、维护与技术成本、技术难度急剧增加的关键原因，在于传感器数量的无节制增加。

目前，车载单目视觉测距过程中，需要利用图像的准确信息进行测量，容易因为图像信息的不准确而导致测量的不准确，车载单目视觉距离测量方法存在测量准确性与实时性较低、测量过程复杂的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种单目视觉测距的处理方法，具备图像信息测量准确、实时性高和测量过程简单的优点，解决了图像信息测量不准确、测量准确性与实时性低、测量过程复杂的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种单目视觉测距的处理方法，包括以下步骤：

S1)通过单目摄像头拍摄物体，对物体进行图像采集；

S2)将采集的图像进行预处理，采用高斯滤波器对视频图像进行初步去噪、滤波处理；

S3)对成像图片和实际场景进行测量目标的物距，进行物体位置定位；

S4)将测量的物距通过互联网传输到中央处理器进行计算处理；

S5)然后通过PID控制器，对像距误差和入射误差进行计算，将计算的数据通过中央处理器传输到存储单元进行储存备份；

S6)将计算后的实际距离传输到显示器上，进行实施显示测试数据。

优选的，所述单目摄像头是圆形车载摄像头或方形车载摄像头等的一种或多种。

优选的，所述图片预处理对采集的图像进行噪声和滤波进行处理，对图片进行成像处理。

优选的，所述给定目标位置坐标对成像图片和实际场景进行测量目标的物距。

优选的，所述中央处理器的输入端连接有互联网的输出端，所述中央处理器的输入端连接有电源的输出端。

优选的，所述中央处理器双向连接有存储单元，所述中央处理器双向连接有PID控制器。

优选的，所述PID控制器对像距误差和入射误差进行计算，通过显示器进行显示实际的测试物距。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种单目视觉测距的处理方法，具备以下有益效果：