[发明专利]一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人

说明书

本发明公开了一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，包括颈部康复机器装置和控制装置，颈部康复机器装置的一侧安装有控制装置，当第一驱动电机出现故障导致第一驱动电机进行运转时，第一顶板向上运动后，同时顶动第一升降杆，第一升降杆向上移动后使顶杆能够推动梯形块，梯形块则能够向一侧移动，梯形块移动后带动上端安装的第一伸缩块，第一伸缩块使卡块一同向一侧移动，卡块移动后，第二直角杆即可脱离卡块，随后第一弹簧回弹带动第一定位杆进行移动，第一定位杆移动后通过伸缩组件使刀片能够切断第一连接绳，从而能够实时保护病人的头颈，不会被第一驱动电机造成提拉损伤。

技术领域

本发明涉及康复机器人技术领域，具体为一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

然而现在的颈部康复机器人在使用时，通过电机旋转带动连接绳进行提拉，从而能够使病人颈部达到拉伸，但是康复机器人在进行康复时，没有病人实时保护装置，电机出现问题后，不能及时保护病人的头颈，从而会造成一定的危险。

针对上述问题。为此，提出一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，当第一驱动电机出现故障导致第一驱动电机进行运转时，第一顶板向上运动后，同时顶动第一升降杆，第一升降杆向上移动后使顶杆能够推动梯形块，梯形块则能够向一侧移动，梯形块移动后带动上端安装的第一伸缩块，第一伸缩块使卡块一同向一侧移动，卡块移动后，第二直角杆即可脱离卡块，随后第一弹簧回弹带动第一定位杆进行移动，第一定位杆移动后通过伸缩组件使刀片能够切断第一连接绳，从而能够实时保护病人的头颈，不会被第一驱动电机造成提拉损伤，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，包括颈部康复机器装置和控制装置，颈部康复机器装置的一侧安装有控制装置，颈部康复机器装置包括底座、支撑板、顶板、治疗椅和第一安装座，底座的上端一侧安装有支撑板，支撑板的一侧上端安装有顶板，底座的上端安装有治疗椅，顶板的下端一侧安装有第一安装座，底座的一侧连接有控制装置；

控制装置包括主机、操控装置和机箱，主机的上端安装有操控装置，主机的上端一侧安装有机箱；

顶板包括第一驱动电机、第一收卷轮、第一连接绳、第一顶板和头套，顶板的内腔一侧安装有第一驱动电机，第一驱动电机的一侧输出端安装有第一收卷轮，第一收卷轮的外表面缠绕有第一连接绳，第一连接绳的外表面下端安装有第一顶板，第一顶板的下端安装有头套。

进一步的，支撑板包括声孔、滑槽、升降组件、背板和保护组件，支撑板的一侧上端开设有声孔，支撑板的一侧开设有滑槽，滑槽的内腔滑动安装有升降组件，支撑板的内腔一侧安装有背板，升降组件的一侧安装有保护组件。

进一步的，升降组件包括升降块、滑块、手拧螺栓、滑轮组件和横杆，升降块的两侧安装有滑块，滑块的一侧安装有手拧螺栓，升降块的一侧安装有横杆。

进一步的，保护组件包括穿绳孔、第一伸缩孔、伸缩室、伸缩组件和第一升降杆，保护组件的上端一侧贯穿开设有穿绳孔，保护组件的一侧开设有第一伸缩孔，保护组件的内腔开设有伸缩室，伸缩室的内腔安装有伸缩组件，保护组件的下端安装有第一升降杆。