[发明专利]打桩机构及其打桩机

说明书

本发明公开了一种打桩机构及其打桩机，其属于工程机械领域。它主要包括液压缸、固定箱和夹持锤头，液压缸一端与固定箱连接，液压缸另一端与夹持锤头连接，夹持锤头两侧分别设有限位块一，固定箱底部设有与限位块一配合的滑槽一及与夹持锤头两侧面配合的限位板。本发明加工、制造及装配方便，冲击振动时，只有竖直方向力，没有水平方向力，且冲击频率和冲击力可调，使用成本低。本发明主要用于打桩。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种打桩机构及其打桩机。

背景技术

基于履带式挖掘机改造的打桩机利用锤头偏心机构的高速旋转，产生周期性激振力，从而产生高频振动，并将振动通过锤头夹持部分传递给桩体，随着产生的振动，桩周围土体结构因振动发生变化，桩身周围土质液化，土壤颗粒之间的构造发生紊乱，瞬时强度降低，造成土壤结构的“流动化”现象。从而减少桩与土体的摩擦力，然后以挖掘机下压力、打桩机与桩自重等共同作用力将桩打压入土中。

现有的打桩机构为齿轮箱结构，齿轮箱内含有2个或多个振动偏心轴，振动偏心轴通过轴承安装于齿轮箱，齿轮箱内含有齿轮油，液压马达驱动振动偏心轴高速旋转产生激振力。此种打桩机构锤头的激振力与振动偏心机构偏心距、振动偏心轴的转速有关，为保证打桩过程中激振力垂直作用于锤头及桩，齿轮箱内布置对称2个或多个（偶数）振动偏心轴，使振动偏心轴产生的激振力在水平方向叠减为0，在垂直方向叠加。

为避免水平方向的激振力对锤头及桩产生水平方向的扰动，防止打桩过程中桩垂直度不良或引起周边桩的水平扰动和扭曲，因此水平方向激振力必须为0。这样导致2个或多个（偶数）振动偏心轴必须对称布置和偏心距相等。但在实际生产中因加工制造偏差、装配偏差等，振动偏心轴完全对称和振动偏心轴偏心距相等是很难保证的，振动偏心轴高速旋转对轴承可靠性、齿轮箱润滑油要求较高。同时振动偏心轴产生的激振力在竖直方向上叠加，但竖直方向激振力为周期性的正弦波，激振力的有效作用力存在周期性变化，等效作用力低于最大激振力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种打桩机构及其打桩机，其加工、制造及装配方便，冲击振动时，只有竖直方向力，没有水平方向力，且冲击频率和冲击力可调，使用成本低。

所述的打桩机构，包括液压缸、固定箱和夹持锤头，液压缸一端与固定箱连接，液压缸另一端与夹持锤头连接，夹持锤头两侧分别设有限位块一，固定箱底部设有与限位块一配合的滑槽一及与夹持锤头两侧面配合的限位板。

优选地，还包括吊架，吊架下部安装可上下移动的固定箱，吊架与固定箱之间设有固定板，固定箱通过减震器和紧固件与固定板连接，固定板两侧分别设有销轴和限位块二，吊架两侧设有与销轴配合的滑槽二，吊架内侧设有与限位块二配合的限位槽。

优选地，所述固定板上设有凸块，吊架上设有与凸块配合的摆动限位台。

优选地，所述夹持锤头包括固定连接的锤头本体和夹持板，锤头本体与夹持板之间设有夹持液压缸，限位块一设置于锤头本体两侧，锤头本体顶部设有吊耳，锤头本体通过吊耳与液压缸连接，锤头本体和夹持板上分别设有压板，夹持板侧的压板与夹持液压缸连接，在夹持液压缸伸缩带动下可顶紧锤头本体上的压板，从而实现与两压板的闭合夹持与开启释放。

优选地，所述吊架上方设有可转动的支撑架，支撑架上安装有驱动马达，驱动马达的输出轴设有齿轮，吊架上设有固定连接的回转齿圈，齿轮与回转齿圈相啮合。

优选地，所述支撑架与吊架之间设有回转接头，回转接头一端与支撑架连接，另一端与吊架连接，吊架上安装有阀，阀分别与回转接头和液压缸连接。

所述的打桩机，包括打桩机本体、大臂、中臂和小臂，打桩机本体上架与大臂铰接，中臂两端分别与大臂和小臂一端铰接，其特征在于：所述小臂另一端设有上述的打桩机构。

优选地，所述小臂与支撑架连接，打桩机本体上架与大臂之间设有第一油缸，大臂和中臂之间设有第二油缸，中臂和小臂设有第三油缸。