[发明专利]一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置

权利要求书

1.一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括储料箱（1），其特征在于：所述储料箱（1）前端固定安装有进料口（2），所述储料箱（1）下端后部固定安装有安装箱（3），所述安装箱（3）下端设置有上料机构（8），且上料机构（8）延伸至储料箱（1）内，所述储料箱（1）右端固定安装有电控箱（5），所述电控箱（5）右端上部设置有电源按钮（7），所述电控箱（5）右端中部设置有控制按钮（6），所述储料箱（1）和安装箱（3）下端均固定安装有第一支撑腿（4），所述储料箱（1）后端固定安装有三角安装块（9），所述三角安装块（9）上端设置有安装架组件（10），所述安装架组件（10）右部设置有传输机构（11），且传输机构（11）延伸至安装架组件（10）内部，所述安装架组件（10）前端左部设置有下料机构（12），且下料机构（12）延伸至安装架组件（10）内部，所述安装架组件（10）后端设置有出料滑道（13），且出料滑道（13）位于下料机构（12）正后方，所述出料滑道（13）下端固定安装有第二支撑腿（14），所述安装架组件（10）和储料箱（1）之间共同设置有回料滑道（15），且回料滑道（15）位于下料机构（12）与储料箱（1）之间，所述储料箱（1）内腔后箱壁固定安装有第一固定板（22），所述储料箱（1）内腔左箱壁和内腔右箱壁共同固定安装有第二固定板（23）和第三固定板（24），且第二固定板（23）位于第一固定板（22）和第三固定板（24）之间，所述第三固定板（24）前端与储料箱（1）内腔前箱壁固定连接，所述储料箱（1）左端开有回料开口（21），所述储料箱（1）上端后部开有第一斜向槽（25），所述储料箱（1）内腔下箱壁呈前高后低结构；所述上料机构（8）包括第一电动推杆（31）和限位柱（35），所述第一电动推杆（31）上端与安装箱（3）下箱壁固定连接，所述第一电动推杆（31）输出端贯穿安装箱（3）下箱壁并固定安装有推板（32），所述推板（32）上端固定安装有第一活动板（33）和第二活动板（34），所述第一活动板（33）上端和第二活动板（34）上端均贯穿储料箱（1）下箱壁，所述第一活动板（33）位于第二固定板（23）和第三固定板（24）之间，且第一活动板（33）与第二固定板（23）、第三固定板（24）均滑动连接，所述第二活动板（34）位于第一固定板（22）和第二固定板（23）之间，且第二活动板（34）与第一固定板（22）、第二固定板（23）均滑动连接，所述第一活动板（33）和第二活动板（34）上端均开有第二斜向槽（36），所述限位柱（35）设置有两个，且两个限位柱（35）上端和下端分别与储料箱（1）下箱壁和安装箱（3）内腔下箱壁固定连接，所述第一电动推杆（31）与电控箱（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述安装架组件（10）包括底板（41），所述底板（41）下端与三角安装块（9）上端固定连接，所述底板（41）上端右部固定安装有侧板（42），所述底板（41）上端左部固定安装有第一支撑板（43），所述底板（41）后端右部固定安装有第三支撑板（45），所述底板（41）后端左部固定安装有第二支撑板（44），且第二支撑板（44）位于第一支撑板（43）正后方，所述侧板（42）前端左部固定安装有挡块（46）。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述传输机构（11）包括动力机（51）和传输皮带（52），所述动力机（51）前端与侧板（42）固定连接，所述传输皮带（52）位于侧板（42）和第三支撑板（45）之间，且传输皮带（52）与动力机（51）传动连接，所述传输皮带（52）上端面与储料箱（1）上端面齐平，所述动力机（51）与电控箱（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述下料机构（12）包括安装座（61），所述安装座（61）呈L形结构，所述安装座（61）上端后部与底板（41）下端固定连接，所述安装座（61）上端前部固定安装有第二电动推杆（62），所述第二电动推杆（62）输出端固定安装有推块（63），且推块（63）位于出料滑道（13）正前方。