[发明专利]一种微生物检测中自动配制试剂的智能装置

权利要求书

1.一种微生物检测中自动配制试剂的智能装置，其特征在于，包括：箱体、箱门、支撑架、控制箱、紫外消毒灯、抽取机械手、拿持机械手、换气风扇、过滤器、外置电源接头；

所述箱体呈矩形框状，箱门活动连接在箱体外侧；支撑架、控制箱固定安装在箱体内腔下部，支撑架位于控制箱上面；紫外消毒灯固定连接在箱体内腔两侧壁上，抽取机械手、拿持机械手活动连接在箱体内腔顶壁；换气扇、过滤器固定安装于控制箱侧壁，连通箱体内外，过滤器固定连接于换气扇内侧；外置电源接头固定连接在箱体外侧；所述箱体外侧、箱门内侧均设有软磁铁密封条；箱体内腔上顶面设有排列整齐的纵横“T”型槽；

所述抽取机械手由第一底座、第一基托、第一伸缩杆、注射筒、导杆、活塞、第一步进电机、第二步进电机、第一控制电线、第一图像传感器、液位传感器组成；第一基托固定连接在第一底座下方，第一基托为圆筒状，第一伸缩杆活动连接于第一基托的内腔；第一伸缩杆为圆筒状，注射筒固定连接在第一伸缩杆的内腔底部；第一伸缩杆内腔设有矩形槽，矩形槽一侧设有第一齿条，外周两侧对位设有第二齿条；导杆呈“7”字型，底端固定连接活塞，顶端活动连接于矩形槽内；第一步进电机固定安装在导杆顶端上部；第二步进电机固定安装于第一基托的底部，对位布置；第一步进电机安装有第一齿轮，第二步进电机安装有第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合；第一控制电线固定连接于第一伸缩杆的外侧；第一图像传感器固定连接与第一伸缩杆底部外周，液位传感器固定连接于注射筒底部端头；抽取机械手通过第一底座插入“T”型槽内，活动连接抽取机械手和箱体；

所述拿持机械手由第二底座、第二基托、第二伸缩杆、第三步进电机、第四步进电机、机械爪、第二控制电线、第二图像传感器、压力传感器组成；第二基托呈圆筒状，固定连接于第二底座下面，第二伸缩杆活动连接于第二基托内腔；第二伸缩杆外周两侧对位设有第三齿条，底部固定连接第四步进电机；第三步进电机固定连接在第二基托底部内壁，安装有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合；第四步进电机底部固定连接机械爪，外侧固定连接第二控制电线；第二图像传感器固定连接在机械爪外侧，压力传感器固定安装于机械爪内部上顶面；拿持机械手通过第二底座插入“T”型槽内，活动连接拿持机械手和箱体。

2.根据权利要求1所述一种微生物检测中自动配制试剂的智能装置，其特征在于，所述箱门外侧设有启停按钮、急停开关、调节按钮，固定连接有把手，箱门右上角设有观察窗，观察窗下面设有温度显示屏。

3.根据权利要求1所述一种微生物检测中自动配制试剂的智能装置，其特征在于，所述支撑架为矩形块状，开设有排列整齐的圆筒承载槽，圆筒承载槽分布位置对应“T”型槽纵横交点；圆筒承载槽内壁固定连接有锁紧器，锁紧器内壁固定连接有电热膜；圆筒承载槽内壁设有温度传感器，位于锁紧器上面，圆筒承载槽底部设有重力传感器。

4.根据权利要求1所述一种微生物检测中自动配制试剂的智能装置，其特征在于，所述第一底座、第二底座结构完全相同，上部设有纵横两对圆柱槽，圆柱槽内固定连接有第五步进电机；第五步进电机外周设有橡胶圈。

5.根据权利要求1所述一种微生物检测中自动配制试剂的智能装置，其特征在于，所述控制箱搭载单片机控制单元，该装置所有电器元件均通过导线与单片机控制单元连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种微生物检测中自动配制试剂的智能装置在微生物检测中的应用。