[发明专利]一种窗帘拆卸机器人

说明书

本发明公开了一种窗帘拆卸机器人，包括主体，主体内设置有左右贯通的放置腔，主体内设置有与放置腔连通且呈圆柱形状的清洁腔，清洁腔内设置有清洁装置，清洁腔的右侧设置有关于放置腔上下对称且与放置腔连通的行走腔，行走腔内设置有行走装置，清洁腔的上侧连通设置有转动腔，该发明能够使窗帘导轨的滑动环绕开窗帘导轨两端的限制装置，从而使窗帘导轨的滑动环从窗帘导轨上卸下，进而使整个窗帘卸下，无需人工进行，消除了人工在拆卸窗帘时的安全风险，同时在拆卸过程中该发明还能够对窗帘导轨进行同一清洁处理，保证其长期处于干净整洁的状态。

技术领域

本发明涉及一种窗帘拆卸机器人，属于家居机器人技术领域。

背景技术

窗帘具有遮阳隔热和调节室内光线的功能，由于窗帘结构的限制，窗帘的窗帘导轨需要安装在窗户的正上方，且该位置人身高无法到达，因此当遇到窗帘需要清洗时，人工无法较为便捷的完成窗帘拆卸的工作，若使用人字梯或是高板凳进行窗帘拆卸，其危险度较高，存在一定的安全风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种窗帘拆卸机器人。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种窗帘拆卸机器人，包括主体，所述主体内设置有左右贯通的放置腔，主体内设置有与放置腔连通且呈圆柱形状的清洁腔，清洁腔内设置有清洁装置，清洁腔的右侧设置有关于放置腔上下对称且与放置腔连通的行走腔，行走腔内设置有行走装置，清洁腔的上侧连通设置有转动腔，转动腔的左侧设置有齿轮腔，齿轮腔的左侧上方设置有限制腔，限制腔的下侧设置有动力腔，限制腔的左侧设置有卷线腔，清洁腔的下侧连通设置有清洁转筒腔，清洁转筒腔的右下侧设置有位于行走腔下方的收集腔，收集腔的右侧连通设置有吸风腔，吸风腔内设置有收集装置，吸风腔的右侧设置有吸风驱动腔，吸风驱动腔的后侧设置有延伸至中间腔和动力腔以及行走腔后侧的皮带腔，行走腔的前侧设置有连接腔，清洁转筒腔的左侧设置有中间腔，中间腔的下侧设置有间断腔，间断腔的下侧设置有带轮腔，间断腔的左侧设置有抬升驱动腔，抬升驱动腔的左侧连通设置有抬升腔，抬升驱动腔内设置有抬升装置，抬升装置包括转动设置于抬升驱动腔上端壁和下端壁之间且下侧延伸至带轮腔内的抬升转轴，抬升转轴上固定有位于抬升驱动腔内的抬升转筒，抬升腔内滑动设置有左侧延伸至主体左侧外界的抬升板，抬升板的上端面位于抬升腔内的部分固定有抬升滑动杆，抬升滑动杆的右端面上侧固定有右侧延伸至抬升驱动腔内的抬升导杆，抬升转筒的外侧端面设置有与抬升导杆右侧滑动连接的圆环状凹槽，主体的左端壁关于放置腔上下对称设置有开口朝左的压力腔，压力腔的上侧设置有与主体左端面固定连接的固定块，固定块内设置有辅助装置。

进一步地，所述抬升装置包括滑动设置于间断腔内的间断板，间断板的上端面与间断腔的上端壁之间固定连接有间断弹簧，间断腔的下端壁转动设置有下侧延伸至带轮腔内且上侧能够与间断轴花键连接的间断输出轴。

进一步地，所述间断腔的上端壁转动设置有上侧延伸至中间腔内且下侧能够与间断轴上侧花键连接的间断输入轴，间断输出轴的下侧与抬升转轴的下侧通过一组皮带轮连接，压力腔内滑动设置有压力块，压力块的右端面与压力腔的右端壁之间固定连接有压力弹簧，下侧的压力块的右端面固定有抬升拉绳，抬升拉绳的一端延伸至间断腔内并与间断板的上端面固定连接。

进一步地，所述辅助装置包括设置在固定块内且开口朝下的弹力腔，弹力腔内滑动设置有辅助块，辅助块的上端面与弹力腔的上端壁之间固定连接有弹力弹簧，卷线腔的左端壁和右端壁之间转动设置有卷线轴，卷线轴上固定有卷线轮，卷线轴的左端与卷线腔的左端壁之间固定连接有扭簧，卷线轴的右端连接有固定在卷线腔右端壁内且仅能够自右向左单转向传递动力的单向联轴器。