[发明专利]一种全自动流水线式炒菜机器人

说明书

本发明公开了一种全自动流水线式炒菜机器人，包括用于炒菜的锅体和盖设于锅体上的封盖，锅盖上设置有穿过锅盖并置于锅体内的搅拌装置，锅盖上设置有一菜品加料口和若干调味剂加料口；所有菜品均有菜品加料口逐一添加，一个调味剂加料口添加一种调味剂；菜品加料口上方设置有菜品架和菜品添加装置，调味剂加料口上方设置有调味剂架和调味剂添加装置；本发明的全自动流水线式炒菜机器人，实现逐一自动加菜，自动添加调料，实现全自动化操作。

技术领域

本发明属于炒菜机器人领域，更具体的说涉及一种全自动流水线式炒菜机器人。

背景技术

现有的智能炒菜机器人大多采用分区域式或分模块式，以达到中餐烹饪中对倒料顺序的需求，但其完成每道菜的工序中都需有人工添加材料甚至人工取出投料盒环节。使用及其不便，且并不能实现全自动化炒菜操作，不能实现流水线炒菜操作，效率较低，不能满足大型餐饮店的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动流水线式炒菜机器人，实现逐一自动加菜，自动添加调料，实现全自动化操作。

本发明技术方案一种全自动流水线式炒菜机器人，包括用于炒菜的锅体和盖设于所述锅体上的封盖，所述锅盖上设置有穿过锅盖并置于所述锅体内的搅拌装置，所述锅盖上设置有一菜品加料口和若干调味剂加料口；所有菜品均有所述菜品加料口逐一添加，一个调味剂加料口添加一种调味剂；所述菜品加料口上方设置有菜品架和菜品添加装置，所述调味剂加料口上方设置有调味剂架和调味剂添加装置。

优选地，所述搅拌装置包括穿过所述锅盖的搅拌轴，所述搅拌轴上端连接有搅拌电机，置于所述锅体内端可拆卸固定有搅拌杆。

优选地，所述锅体外壁上连接有一对轴线重合的安装臂，所述安装臂上连接有升降支架，所述升降支架带动所述安装臂与锅体升降，实现与所述锅盖密封连接或向下运动远离锅盖，在锅体向下远动远离所述锅盖后，锅体与安装臂同步旋转，实现锅体口部向下，实现出菜。

优选地，所述调味剂架包括置于每一调味剂加料口上方的环形托圈，所述环形托圈内倒置放置有调味剂瓶，所述调味剂添加装置对所述调味剂瓶进行挤压，实现向锅体内加入调味剂。

优选地，所述调味剂瓶内盛装流体调味剂，所述调味剂瓶包括有一向下的出液小孔和一向上的滑动密封底座，所述调味剂添加装置向下压滑动密封底座，实现向锅体内加入调味剂。

优选地，所述调味剂加料口呈固定半径状环形分布，所述调味剂添加装置包括置于调味剂加料口上方的微型气缸和带动微型气缸在各调味剂加料口上方运动的第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括与微型气缸连接的旋转臂，所述旋转臂远离所述微型气缸端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上套接有从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮由第一伺服电机驱动；

所述旋转臂长度与所述呈环形分布的调味剂加料口的环形半径相适应，所述第一旋转轴设置在呈环形分布的调味剂加料口的中心位置。

优选地，所述菜品架包括置于所述锅盖上方的转盘，所述转盘边沿均布设置有卡槽，所述卡槽内设置有盛料斗，所述盛料斗底部设置有出菜口，转盘旋转，带动盛料斗置于所述菜品加料口上，盛料斗内菜品通过出菜口和菜品加料口加入所述锅体内。

优选地，所述出菜口铰接有向下旋转的封底板，所述封底板底面上连接有档杆，所述菜品加料口上设置有与所述档杆相适应的挡板；转盘旋转，所述盛料斗旋转至所述菜品加料口上方，所述挡杆被所述挡板阻挡，打开封底板，实现向锅体内加菜。

优选地，所述转盘由第二伺服电机驱动，第二伺服电机上连接有控制器。

优选地，所述菜品加料口上设置有实现菜品加料口关闭的水平挡板，所述水平挡板侧面连接有水平气缸，所述水平气缸带动所述水平挡板移动实现菜品加料口开闭。

本发明技术方案的一种全自动流水线式炒菜机器人的有益效果是：