[发明专利]具有多个连杆的延伸工具

说明书

一种延伸工具，包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。

技术领域

本主题大体上涉及一种延伸工具，该延伸工具具有多个连杆和通过其中的一个或多个通道。

背景技术

机械臂组件遍及各种工业对于在例如远程位置、危险位置等处进行操作是有用的。至少某些机械臂组件包括由在相应接头处接合在一起的多个连杆形成的机械臂。另外，多个控制线可以延伸通过机械臂，其中每个控制线终止于单独的连杆，用于相对于后相邻连杆移动该连杆。控制线可以联接到机械臂组件的基座内的一个或多个马达，使得机械臂组件可以通过增加和/或减小多个控制线上的张力来控制机械臂的移动。

以这种方式，机械臂可用于到达各种环境内的视线外的位置。然而，机械臂通常可能成本高昂和/或比某些应用所期望的更复杂。因此，可以允许用户以更节省成本的方式到达环境中的远程位置的工具将是有用的。

发明内容

本发明的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可以从描述中变得显而易见，或者可以通过实施本发明而获知。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种延伸工具，该延伸工具包括：多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。

在本公开的一个示例性方面中，提供了一种用于操作选择性柔性延伸工具的方法，选择性柔性延伸工具包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆限定第一流体流动通道和第二流体流动通道。该方法包括：通过第一流体流动通道提供第一流体流；和通过第二流体流动通道提供第二流体流，当多个顺序布置的连杆接合在一起时，第二流体流动通道与第一流体流动通道分开。

例如，在某些其他示例性方面，开口是管道镜开口。参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

在参考附图的说明书中，针对本领域普通技术人员，阐述了本发明包括其最佳模式的完整且能够实现的公开，其中：

图1是根据本公开的示例性实施例的处于松弛位置的延伸工具的示意图。

图2是处于张紧位置的图1的示例性延伸工具的示意图。

图3是根据本公开的另一示例性实施例的处于松弛位置的延伸工具的示意性截面视图。

图4是处于张紧位置的图3的示例性延伸工具的示意性特写视图。

图5是图3的示例性延伸工具的第一连杆的第一侧视图。

图6是图3的示例性延伸工具的第一连杆的第二侧视图。

图7是图3所示的延伸工具的相邻连杆之间的接合部的特写视图。

图8是图7的一个连杆的一端的特写视图。

图9是根据本公开的示例性实施例的在延伸工具的相邻连杆之间的密封件。

图10是根据本公开的另一示例性实施例的在延伸工具的相邻连杆之间的密封件。

图11是根据本公开的又一示例性实施例的在延伸工具的相邻连杆之间的密封件。

图12是根据本公开的示例性实施例的延伸工具的多个连杆中的一个连杆的特写示意图。

图13是根据本公开的另一示例性实施例的延伸工具的多个连杆中的一个连杆的特写示意图。