[发明专利]全景画面定时采集触发系统及方法

权利要求书

1.一种全景画面定时采集触发系统，其特征在于，所述系统包括：

方向定位设备，用于基于接收到的现场目标角度调节水体爆破机构的爆破朝向以使得所述爆破朝向与所述现场目标角度保持一致；

水体爆破机构，设置在漂流水域内，包括旋转头、喷射驱动电机、喷射口和水管，所述喷射口设置在所述旋转头上且与所述水管的一端连接，所述水管的另一端与所述喷射驱动电机连接，所述喷射驱动电机控制所述水体爆破机构的喷射口的水体喷射的启动以及喷射功率，所述喷射口设置在水面的下方，所述旋转头与所述方向定位设备连接，用于受控于所述方向定位设备调节所述喷射口内的水体的爆破朝向；

全景摄影机构，设置在所述旋转头的上方且露出水面，用于定时触发对所述水体爆破机构的上方水面环境执行的全景摄像动作，以获得当前摄像帧；

第一识别设备，与所述全景摄像机构连接，用于基于水滴的亮度分布范围识别所述当前摄像帧的画面上的水滴目标；

第一执行设备，与所述第一识别设备连接，用于去除所述当前摄像帧的画面上水滴目标，并将所述当前摄像帧的画面上去除水滴目标后空白图像区域进行基于邻域像素的像素值插值处理，以补齐所述当前摄像帧的画面上去除水滴目标后空白图像区域，获得与所述当前摄像帧对应的画面修正图像；

第二识别设备，与所述第一执行设备连接，用于基于漂流船的外形特征识别所述画面修正图像中的漂流船所在的图案；

第三识别设备，与所述第二识别设备连接，用于基于不同年龄段的不同人体面部特征在所述画面修正图像中的漂流船所在的图案中识别各个人体面部对应分别对应的各个年龄段；

第二执行设备，与所述第三识别设备连接，用于将所述画面修正图像中的漂流船所在的图案中成年人年龄段最集中的区域作为目标区域输出；

第三执行设备，与所述第二执行设备连接，用于基于所述目标区域在所述画面修正图像中的相对位置确定所述现场目标角度。

2.如权利要求1所述的全景画面定时采集触发系统，其特征在于，所述系统还包括：

区块链服务器，设置在漂流水域的远端，通过无线网络与所述第一识别设备、所述第二识别设备和所述第三识别设备连接；

其中，所述区块链服务器用于存储水滴的亮度分布范围、漂流船的外形特征以及不同年龄段的不同人体面部特征；

其中，所述区块链服务器还通过无线网络将水滴的亮度分布范围、漂流船的外形特征以及不同年龄段的不同人体面部特征分别发送给所述第一识别设备、所述第二识别设备和所述第三识别设备。

3.如权利要求2所述的全景画面定时采集触发系统，其特征在于：

所述第三执行设备还与所述方向定位设备连接，用于将所述现场目标角度发送给所述方向定位设备。

4.如权利要求3所述的全景画面定时采集触发系统，其特征在于：

基于水滴的亮度分布范围识别所述当前摄像帧的画面上的水滴目标包括：识别到的所述当前摄像帧的画面上的水滴目标为一个或多个。

5.如权利要求4所述的全景画面定时采集触发系统，其特征在于：

基于水滴的亮度分布范围识别所述当前摄像帧的画面上的水滴目标包括：将所述当前摄像帧的画面上的亮度值在水滴的亮度分布范围的像素作为水滴像素，基于所述当前摄像帧的画面的各个水滴像素组合所述当前摄像帧的画面上的水滴目标。