[发明专利]一种姿势检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110090440.0 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112733799A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 李世新;陈翀;王鹏飞 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 张丽颖;李雪 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 姿势 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种姿势检测方法,其特征在于,包括:
采集当前环境的环境红外图像;
检测所述环境红外图像,得到所述环境红外图像中目标对象对应的中心点集合;
根据所述中心点集合确定所述目标对象关键部位的位置信息;
根据所述位置信息确定所述目标对象的姿势信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述环境红外图像,得到所述环境红外图像中目标对象对应的中心点集合,包括:
获取所述环境红外图像对应的热度信息;
按照所述热度信息对所述环境红外图像进行分割,得到多个子图像;
确定所述子图像的中心点以及所述中心点对应的第一热度值;
根据所述第一热度值确定所述目标对象的中心点集合。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一热度值确定所述目标对象的中心点集合,包括:
确定所述子图像中距离所述中心点小于预设距离的至少两个像素点,以及每个所述像素点对应的第二热度值;
当所述中心点的第一热度值大于每个所述像素点的第二热度值时,将所述中心点确认为有效中心点;
提取所述有效中心点的特征信息;
当所述特征信息与预设特征信息相匹配时,将所述有效中心点添加到所述中心点集合中,所述预设特征信息为所述目标对象关键部位的特征。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心点集合确定所述目标对象关键部位的位置信息,包括:
根据所述中心点集合确定目标对象的对象中心点;
根据所述对象中心点预测所述目标对象关键部位的候选区域,并确定所述候选区域的中心点;
对所述候选区域的中心点与所述中心点集合中各子图像对应的有效中心点进行匹配,得到目标中心点;
根据所述目标中心点得到所述关键部位的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述姿势信息确定调节装置对应的调节参数,所述调节装置用于调节所述目标对象的姿势;
控制所述调节装置按照所述调节参数对所述目标对象进行调节。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取预设姿势信息与运行模式的对应关系;
根据所述对应关系确定所述所述姿势信息对应的目标运行模式;
控制智能家居设备按照所述目标运行模式运行。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取预设时间内的历史姿势信息;
根据所述历史姿势信息生成所述目标对象对应的姿势检测报告;
对所述姿势检测报告进行分析,确定所述目标对象的姿势偏好;
获取所述姿势偏好对所述目标对象的健康影响程度;
当所述健康影响程度满足预设健康影响程度时,对所述目标对象执行提醒操作。
8.一种姿势检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于采集当前环境的环境红外图像;
检测模块,用于检测所述环境红外图像,得到所述环境红外图像中目标对象对应的中心点集合;
确定模块,用于根据所述中心点集合确定所述目标对象关键部位的位置信息;
处理模块,用于根据所述位置信息确定所述目标对象的姿势信息。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;其中:
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
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