[发明专利]一种对线图进行目标检测的方法有效
| 申请号: | 202110090417.1 | 申请日: | 2021-01-22 |
| 公开(公告)号: | CN112767363B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
| 发明(设计)人: | 周尔强;曹黛;顾昕;银正强 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T11/20 |
| 代理公司: | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人: | 罗江 |
| 地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 线图 进行 目标 检测 方法 | ||
1.一种对线图进行目标检测的方法,其特征在于:包括以下步骤:
一、对线图进行标注;
二、判断候选点的位置信息,确定候选点在横向坐标上的位置,可以取得离候选点(x0,y0)左右最近的两个真实点(x1,y1),(x2,y2);
三、判断候选点(x0,y0)是否在曲线上:
a)、计算两个真实点(x1,y1),(x2,y2)的连线的直线方程式;
b)、计算候选点(x0,y0)到该直线的垂直距离d;
c)、比较垂直距离d与设定的阈值ε大小,以此判断候选点(x0,y0)是否在曲线上;
四、通过上述步骤筛选出可以用于训练的候选点,然后以候选点和真实点的位置为锚点,生成固定大小的框,再对框进行回归训练。
2.根据权利要求1所述的一种对线图进行目标检测的方法,其特征在于:步骤一中,对线图进行标注的方法为:先判断线图是曲线图还是点线图;若是曲线图,将一条曲线在横坐标方向每隔N个像素标注一个真实点,取该真实点的横坐标、纵坐标(x,y)作为位置信息,取曲线的类型label类型信息,以此拓展到每张图的每一条线;若是点线图,即取每一个点的中心坐标,以及点线所属的类型作为位置和类型信息。
3.根据权利要求2所述的一种对线图进行目标检测的方法,其特征在于:步骤三中,直线方程式为:
4.根据权利要求3所述的一种对线图进行目标检测的方法,其特征在于:步骤三中,垂直距离的计算公式为:
5.根据权利要求4所述的一种对线图进行目标检测的方法,其特征在于:步骤三中,若d<ε,其中ε为设定的阈值,则认为该候选点(x0,y0)在这两个真实点(x1,y1),(x2,y2)所在的曲线上;反之,则不在该曲线上。
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