[发明专利]含能量路由器的配电网稳定性分析和失稳校正方法及系统

权利要求书

1.一种含能量路由器的配电网稳定性分析和失稳校正方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：建立主配电网阻抗模型与子配电网阻抗模型；

步骤2：验证主配电网阻抗模型与子配电网阻抗模型的正确性，在Matlab/Simulink中搭建相应的主电路模型，进行交流扫频验证；

步骤3：判断系统的稳定性，根据上述阻抗模型，画出互联系统的阻抗比矩阵的特征根轨迹，根据广义奈奎斯特判据判断系统稳定性；

步骤4：分析子网个数变化时系统稳定性情况，并对失稳进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中主配电网阻抗模型包括：

步骤1-1：在dq坐标系下，对等效模型的主电路方程进行小信号频域分析，得到

其中，L₁为交流侧滤波电感、电容，u_od、u_oq为电网模拟器输出电压，e_sd、e_sq为逆变器交流侧输出电压，i_Ld、i_Lq为交流侧流过电感的电流，ω为交流电压频率，s为复变量；

步骤1-2：电网模拟器交流侧输出电压为：

其中，G_v1为电压控制器传递函数；G_c1为电流控制器传递函数；K_m1为PWM等效增益，为载波峰峰值的倒数，d_d、d_q为dq坐标系下的三相开关占空比，U_dcs为等效直流源电压。

步骤1-3：联立上述(1)(2)两式求解不含电容的逆变器输出阻抗Z_oL，由于三相滤波电容与线路的关系为并联，所以整个逆变器的输出阻抗为：

Z_o＝Z_cf//Z_oL＝(Z_cf+Z_oL)^-1*Z_cf*Z_oL (3)，

其中，Z_cf为三相滤波电容的阻抗，在dq坐标系下，其值为：

其中，C₁为交流侧滤波电容。