[发明专利]追焦方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种追焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备设置有镜头模组和不位于同一平面内的至少四个天线，所述方法包括：

在M个目标对象位于所述镜头模组的取景范围内的情况下，根据所述镜头模组的位置信息、所述至少四个天线的位置信息和通过所述至少四个天线接收到的第i个信号，确定所述M个目标对象中的第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置，所述第i个信号为所述第i个目标对象发送的信号；

根据所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置，调整所述镜头模组，并通过所述镜头模组采集追焦至所述第i个目标对象的目标画面；

显示所述目标画面；

其中，所述M个目标对象为M个被追踪对象中的M个天线，一个被追踪对象设置一个天线；或者，所述M个目标对象为一个追踪对象中的M个天线，M为大于或等于2的整数，i依次取值为1、2……M；

所述根据所述镜头模组的位置信息、所述至少四个天线的位置信息和通过所述至少四个天线接收到的第i个信号，确定所述M个目标对象中的第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置，包括：

根据所述至少四个天线的相对位置、第一时间和第二时间，确定所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置；或者，

根据所述至少四个天线的相对位置、第一时间和第三时间，确定所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置；或者，

根据所述至少四个天线的相对位置、第一强度和第二强度，确定所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置；

其中，所述第一时间为所述至少四个天线接收的第i个信号的时间；

所述第二时间为通过所述至少四个天线向所述第i个目标对象发送第i个请求信号的时间，所述第i个信号为所述第i个请求信号的回复信号；

所述第三时间为通过所述第i个目标对象向所述至少四个天线发送所述第i个信号的时间；

所述第一强度为所述至少四个天线接收的第i个信号的信号强度，所述第二强度为通过所述第i个目标对象向所述至少四个天线发送所述第i个信号的强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置，调整所述镜头模组，并通过所述镜头模组采集追焦至所述第i个目标对象的目标画面，包括：

在确定所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置之后，基于所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置，调整所述镜头模组，并通过所述镜头模组采集追焦至所述第i个目标对象的第i个画面；

在采集到追焦至所述M个目标对象的M个画面之后，将所述M个画面合成为所述目标画面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述镜头模组包括镜头和用于承载所述镜头的微云台；

所述基于所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置，调整所述镜头模组，包括：

基于所述第i个目标对象相对于所述镜头模组的位置，确定第i个调整参数，所述第i个调整参数包括第i个角度和第i个焦距；

在所述第i个角度与第i-1个角度的差值大于或等于第一差值的情况下，将所述微云台的角度旋转为所述第i个角度，所述第i-1个角度为根据第i-1个目标对象发送的第i-1个信号确定的角度；

在所述第i个焦距与第i-1个焦距的差值大于或等于第二差值的情况下，将所述镜头的焦距调节为所述第i个焦距，所述第i-1个焦距为根据第i-1个目标对象发送的第i-1个信号确定的焦距。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个目标对象为M个被追踪对象中的M个天线，一个被追踪对象对应一个天线；或者，所述M个目标对象为一个追踪对象中的M个天线。