[发明专利]一种汽车车门智能焊装线

权利要求书

1.一种汽车车门焊装线，其特征在于，包括设有两层平台的工作空间，工作空间沿着长度方向包括第一工作区域和第二工作区域，这两个工作区域的顶层平台各设有一组第一机器人系统，同时在这两个工作区域的底层平台设有能够在水平方向旋转的转台，所述转台上设有至少两组用于夹持汽车车门的夹具系统，每个转台对应一个上件窗口，所述工作空间内还设有可在第一工作区域和第二工作区域之间的运动的第二机器人系统，每个工作区域的底层平台上还设有第三机器人系统。

2.如权利要求1所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，所述转台包括固定在地面上的转台底座，转台通过旋转件旋转设置在转台底座上，在所述转台底座上夹具系统两侧设有转台防护网。

3.如权利要求2所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，所述上件窗口上设有安全光栅和安全警示灯以及工作站围栏。

4.如权利要求1所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，在所述工作空间底层的平台设有用于第二机器人系统运动的行走轨道，第二机器人系统上连接拖链系统。

5.如权利要求1所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，每个机器人系统对应一个机器人控制柜和机器人专用水气单元。

6.如权利要求1所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，在所述工作区域的底层平台上设有用于放置第一机器人系统作业工具的停靠站,所述停靠站的顶部设有用于放置机器人作业工具的定位系统。

7.如权利要求1所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，每个机器人系统中机器人通过快换装置与作业工具相连接，所述作业工具包括机器人抓手和机器人焊钳。

8.如权利要求1所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，每个工作区域内的底层平台和顶层平台之间设有楼梯，在所述顶层平台上设有安全网格，所述安全网格将顶层平台分成机器人工作区和安全行走区。

9.如权利要求1所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，还包括接收整个焊装线数据的主控制柜，所述主控制柜能够给焊装线的各设备发送动作指令。

10.如权利要求1所述的一种汽车车门焊装线，其特征在于，两个工作区域的中间位置上设置有冲孔机，同时在底层工作平台上每个工作区域内的第三机器人系统均对应一个焊钳修磨器，同时第二机器人系统对应一个翻转式焊钳修磨器。