[发明专利]一种三维探测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种三维探测方法，其特征在于，所述方法应用于桩底岩溶的探测系统中，所述探测系统包括呈二维阵列排列的多个传感器，每个传感器可发射声波信号和接收声波信号，所述方法包括：

基于所述探测系统中预设单元对应的第一传感器发射声波信号，获得第二传感器接收所述声波信号覆盖所述桩底的反射信号；所述预设单元包括点单元、线单元和面单元；所述点单元、线单元和面单元分别对应二维阵列中的点区域、线区域和面区域；所述第一传感器为所述预设单元中任意传感器；所述第二传感器为所述探测系统中除所述预设单元的第一传感器以外的任意传感器；

对所述反射信号进行处理，获得波形成像的波形信号；

获得在所述桩底预设三维空间的成像点，将所述波形信号成像至所述成像点上，确定在所述桩底以下预设范围内岩溶的三维空间成像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述探测系统中预设单元的第一传感器发射声波信号，获得第二传感器接收所述声波信号覆盖所述桩底的反射信号，包括：

基于所述点单元对应的第一传感器发射声波信号，获得第二传感器接收所述声波信号覆盖所述桩底的反射信号；所述第二传感器为除所述点单元对应的第一传感器以外的其它传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述探测系统中预设单元的第一传感器发射声波信号，获得第二传感器接收所述声波信号覆盖所述桩底的声波反射信号，包括：

基于所述线单元对应的第一传感器发射声波信号，获得第二传感器接收所述声波信号覆盖所述桩底的反射信号；所述第一传感器包括所述二维阵列中预设行或预设列对应的传感器；所述第二传感器包括所述二维阵列中除所述预设行或所述预设列以外的其它传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述探测系统中预设单元的第一传感器发射声波信号，获得第二传感器接收所述声波信号覆盖所述桩底的声波反射信号，包括：

基于所述面单元对应的第一传感器发射声波信号，获得第二传感器接收所述声波信号覆盖所述桩底的反射信号；所述第一传感器包括所述二维阵列中面区域对应的传感器；所述第二传感器包括所述二维阵列中除所述面区域以外的其它任意传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述反射信号进行处理，获得波形成像的波形信号，包括：

对所述反射信号进行波速分析，获得所述声波信号在基岩中的传播速度；

对所述反射信号进行去除噪音处理，获得高频反射信号；

去除所述高频反射信号中的直达波信号，获得无直达波信号的高频反射信号；

根据所述传播速度补偿所述无直达波信号的高频反射信号，获得波形成像的波形信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述反射信号进行波速分析，获得所述声波信号在基岩中的传播速度，包括：

将预设道记录的反射信号作为参考信号；

获得除所述预设道以外其他记录的反射信号与所述参考信号的相关函数；

确定所述相关函数最大值对应的延迟时间，根据所述延迟时间获得所述声波信号在基岩中的传播速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获得在所述桩底预设三维空间的成像点，将所述波形信号成像至所述成像点上，确定在所述桩底以下预设范围内岩溶的三维空间成像，包括：

根据所述传播速度确定所述第一传感器发射的声波信号到所述成像点的第一到达时间；

获得所述反射信号由所述成像点到所述第二传感器的第二到达时间；

根据所述第一到达时间和所述第二到达时间确定所述成像点上对应所述波形信号的时间；

将所述第二传感器在所述成像点上对应所述波形信号的时间下对应的所述波形信号的值进行累加，确定在所述桩底以下预设范围内岩溶的三维空间成像。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述探测系统的初始方向角度；

将所述三维空间成像旋转所述初始方向角度，确定校正后的三维空间成像。