[发明专利]一种物联网智能燃气表贴牌装置

权利要求书

1.一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

连接于工作台(1)上的工位切换单元(2)，所述工位切换单元(2)包括用于放置标牌(10)的放置槽和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)具有可旋转的输出轴，在输出轴的径向截面上，所述放置槽与所述的输出轴之间有间距，所述驱动机构(3)的输出轴旋转时，放置槽绕输出轴做旋转运动；

连接于工作台(1)上且围绕工位切换单元(2)设置的供料单元(4)、抓料单元(5)、激光打标单元(6)、贴牌单元(7)；

所述供料单元(4)用于存放标牌(10)；

所述抓料单元(5)用于将供料单元(4)中的标牌(10)运送至放置槽中；

所述激光打标单元(6)用于对放置槽中的标牌(10)进行刻印；

所述贴牌单元(7)用于将放置槽中的标牌(10)贴合至物联网智能燃气表(20)中。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，所述抓料单元(5)具有用于抓取标牌(10)的抓手，所述抓手上设有折弯机构，所述折弯机构至少包含一个抓取端(8)和一个抵触端(9)，所述抵触端(9)通过第二伸缩机构(12)与所述抓手连接，第二伸缩机构(12)可带动抵触端(9)沿标牌(10)的表面的法向上做伸缩运动，所述抓取端(8)用于抓取供料单元(4)中的标牌(10)；

所述抓取端(8)抓取到标牌(10)时，所述标牌(10)与抵触端(9)抵触，沿标牌(10)的表面的法向上，抵触端(9)位于抓取端(8)与标牌(10)之间。

3.根据权利要求2所述的一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，沿标牌(10)表面的法向上，所述抵触端(9)与抓取端(8)之间的间隙宽度为1.5～2.5mm。

4.根据权利要求2所述的一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，所述抓取端(8)通过第一伸缩机构(11)与所述抓手连接，第一伸缩机构(11)可带动抓取端(8)沿标牌(10)的表面的法向上做伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，所述折弯机构包括第一吸盘(13)和第二吸盘(14)，所述第一吸盘(13)通过第一伸缩机构(11)连接于抓手上作为抓取端(8)，所述第二吸盘(14)通过第二伸缩机构(12)连接于抓手上作为抵触端(9)。

6.根据权利要求2所述的一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，所述抓料单元(5)包括第一线性模组(15)和连接于第一线性模组(15)上的第二线性模组(16)，第二线性模组(16)在第一线性模组(15)的带动下做线性往复运动，所述抓手位于第二线性模组(16)上，抓手在第二线性模组(16)的带动下做线性往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，所述供料单元(4)包括料仓(17)和顶伸机构(18)；

所述料仓(17)具有轮廓与标牌(10)适配的通槽，通槽一端设有活动挡板，所述活动挡板可在所述通槽内往复移动；

所述顶伸机构(18)具有与所述活动挡板可拆卸连接的顶伸端，工作状态下，所述顶伸端带动活动挡板在所述通槽内往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，所述顶伸机构(18)包括丝杆滑台机构，所述丝杆滑台机构中的丝杆的轴线与所述通槽的中轴线平行或重合，所述顶伸端与所述丝杆滑台机构中的滑块连接。

9.根据权利要求8所述的一种物联网智能燃气表贴牌装置，其特征在于，所述料仓(17)至少为2个，所有料仓(17)依次相连并沿垂直于所述通槽的长轴线的方向排布；

所述供料单元包括推仓机构(19)，所述推仓机构(19)包括直线模组或气缸，所述推仓机构(19)具有推动端，所述推动端位于直线模组的滑块上或气缸的活塞端头上，所述推动端的运动方向与料仓(17)的排布方向平行或重合，所述推动端与其中一个料仓(17)连接，工作状态下，推动端带动料仓(17)运动以使所述顶伸端与不同的料仓(17)的活动挡板活动连接。