[发明专利]一种基于GPS-EJA的沉井几何姿态测试方法

权利要求书

1.一种基于GPS-EJA的沉井几何姿态测试方法，其特征在于，包括步骤：

S1：在沉井顶面标记四个以上监测点，在每个监测点处布置一个GPS测站和一个EJA变送器，所有GPS测站与已知坐标点的基站组网，所有EJA变送器通过水管相互连通；利用测量仪器确定任意两个监测点之间的距离；

S2：利用所有监测点对应位置的EJA变送器采集的相对水位，计算沉井顶面横向倾斜率和纵向倾斜率；

S3：在四个以上监测点中任意选取一组监测点，每组监测点包含三个监测点；

S4：利用三个监测点对应位置的三个GPS测站采集到的三维坐标值，计算沉井顶面横向倾斜角、纵向倾斜角以及任意两个GPS测站之间的距离；

利用EJA变送器采集数据计算的结果以及测量仪器确定的监测点之间的距离，对用GPS测站采集的三维坐标值计算的结果，进行合理性判断；

S5：选取另一组监测点，重复S4，直至每组监测点合理性判断完毕；用合理性判断合格的GPS测站采集的三维坐标值为基础进行计算，并输出沉井的几何姿态参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS-EJA的沉井几何姿态测试方法，其特征在于，利用EJA变送器采集数据计算的结果以及测量仪器确定的任意两个监测点之间的距离，对用GPS测站采集的三维坐标值计算的结果，进行合理性判断，包括：

将利用GPS测站采集的三维坐标值计算的沉井顶面横向倾斜角，换算成横向斜率，与利用EJA变送器采集的相对水位计算的相应的沉井顶面横向倾斜率进行比较，两者差的绝对值小于第一设定值；

将利用GPS测站采集的三维坐标值计算的沉井顶面纵向倾斜角，换算成纵向斜率，与利用EJA变送器采集的相对水位计算的相应的沉井顶面纵向倾斜率进行比较，两者差的绝对值小于第二设定值；

将利用GPS测站采集的三维坐标值计算的两个GPS测站之间的距离，与利用测量仪器确定的相应两个监测点之间的距离进行比较，两者差的绝对值小于第三设定值；

若三者均成立，则判定合理。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS-EJA的沉井几何姿态测试方法，其特征在于：所述沉井顶面的监测点为四个，分别为沉井顶面的两条中轴线的四个端点；

在步骤S1中，利用测量仪器将GPS测站校准至沉井轴线的端点上，将EJA变送器校准至沉井顶面并确定其平面坐标。