[发明专利]一种焊缝碾压机

说明书

本发明提供了一种焊缝碾压机，包括机台以及安装在机台上的定位支撑机构、芯棒和碾压机构，芯棒穿过定位支撑机构，碾压机构位于芯棒的上方，定位支撑机构和碾压机构可移动地安装在机台上，定位支撑机构的移动方向平行于芯棒长度方向，碾压机构在相互垂直的第一方向和第二方向可移动，所述第一方向平行于芯棒长度方向，待加工的筒体套入芯棒后支撑在芯棒上且筒体的一端面抵靠在定位支撑机构上，碾压机构在所述第二方向移动至压紧芯棒上筒体的焊缝，同时在第一方向上移动碾压焊缝。本发明碾压前后筒体残余应力下降明显，焊缝处理效率高，产品报废率下降；所述碾压机装置简单、体积紧凑、功能集成度高、操作简便、出力稳定。

技术领域

本发明属于焊缝处理技术领域，具体为一种焊缝碾压机。

背景技术

制管工艺中，不锈钢钢板通过卷圆和纵缝焊后形成筒体，针对不锈钢钢板通过卷圆和纵缝焊后所带来的残余应力和焊缝处外观凹凸不平等问题，需要对筒体焊缝位置进行碾压，使筒体焊缝位置的应力得到释放、焊缝处外观得到了修正、内部组织和缺陷得到了调整。然而传统的打磨处理焊缝的方式，效率较低，产品报废率较高。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种焊缝碾压机，碾压前后筒体残余应力下降明显，焊缝处理效率高，产品报废率下降；所述碾压机装置简单、体积紧凑、功能集成度高、操作简便、出力稳定，使用气液增压缸，动作速度较液压快，既保证了碾压轮碾压焊缝时的压力，也不用担心油污污染。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种焊缝碾压机，包括机台以及安装在机台上的定位支撑机构、芯棒和碾压机构，芯棒穿过定位支撑机构，碾压机构位于芯棒的上方，定位支撑机构和碾压机构可移动地安装在机台上，定位支撑机构的移动方向平行于芯棒长度方向，碾压机构在相互垂直的第一方向和第二方向可移动，所述第一方向平行于芯棒长度方向，待加工的筒体套入芯棒后支撑在芯棒上且筒体的一端面抵靠在定位支撑机构上，碾压机构在所述第二方向移动至压紧芯棒上筒体的焊缝，同时在第一方向上移动碾压焊缝。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述焊缝碾压机还包括安装在机台上的挂钩机构，芯棒的一端固定安装在机台上、另一端可拆卸地连接挂钩机构。

优选的，所述焊缝碾压机还包括丝杆装置，丝杆装置连接并驱动定位支撑机构移动。

更优选的，丝杆装置包括第一滚珠丝杆和螺母块，第一滚珠丝杆的两端可转动地安装在机台上，螺母块螺接在第一滚珠丝杆上，定位支撑机构和螺母块固定连接。

丝杆装置还包括两个罩在第一滚珠丝杆外的丝杆护罩，两个弹性的丝杆护罩分别位于定位支撑机构的两侧。

优选的，定位支撑机构包括固定座、第一气缸和托举模具块，固定座和所述螺母块固定连接，第一气缸安装在固定座上，第一气缸连接并驱动托举模具块在垂直于芯棒的长度方向上移动，托举模具块上升移动至接触并托举套在芯棒上的筒体的底部，或下降移动至脱离所述筒体。

定位支撑机构还包括固定滑板，托举模具块安装在固定滑板上，固定滑板上设有多个滑块，固定座上设有垂直于芯棒长度方向上的多条滑轨，滑块沿着滑轨移动，第一气缸连接并驱动固定滑板。

优选的，碾压机构包括油缸座、气液增压缸、第二伺服电机、碾压组件，气液增压缸和碾压组件安装在油缸座上，第二伺服电机连接并驱动油缸座在所述第一方向上运动，气液增压缸连接并驱动碾压组件在所述第二方向上运动，碾压组件包括碾压轮，碾压组件下移至碾压轮压紧焊缝，或者碾压组件上移至撤销对焊缝的压力。

优选的，所示机台上还设有至少一条导轨，油缸座上还设有多个滑块二，滑块二沿着导轨可滑动地设置。