[发明专利]一种焊缝检测系统

权利要求书

1.一种焊缝检测系统，其特征在于，包括底座(1)、筒体驱动旋转装置和焊缝检测组件，筒体驱动旋转装置安装在底座(1)上，筒体驱动旋转装置包括伺服电机(8)，焊缝检测组件包括控制器和用于识别焊缝的图像识别传感器(7)，图像识别传感器(7)和伺服电机(8)均与控制器电连接，伺服电机(8)连接并驱动筒体转动，筒体转动时，图像识别传感器(7)拍摄筒体的图像并根据拍摄到的筒体的图像信息和设定的程序识别出焊缝，并把识别到焊缝的信息发送给所述控制器，控制器根据接收到的有焊缝的信息控制伺服电机(8)停止，使筒体焊缝停止在设定位置。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测系统，其特征在于：筒体驱动旋转装置还包括传动装置和筒体托盘(22)，传动装置的一端连接伺服电机(8)、另一端可拆卸地连接筒体托盘(22)，所述筒体放置在筒体托盘(22)上，当筒体放置在筒体托盘(22)上时，筒体和筒体托盘(22)同步运动。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测系统，其特征在于：筒体托盘(22)上设有一环形的凹槽，当筒体放置在筒体托盘(22)上时，筒体的一端插入所述凹槽，筒体被其与筒体托盘(22)之间的静摩擦力带动转动。

4.根据权利要求3所述的焊缝检测系统，其特征在于：筒体托盘(22)在水平面内转动，当筒体放置在筒体托盘(22)上时，筒体的中心线垂直于水平面。

5.根据权利要求4所述的焊缝检测系统，其特征在于：底座(1)包括支撑板和支撑架，支撑架的底部支撑在地面或固定工作台上、顶部固定连接支撑板，筒体位于支撑板的上方，伺服电机(8)位于支撑板的下方。

6.根据权利要求5所述的焊缝检测系统，其特征在于：所述筒体驱动旋转装置还包括用于检测筒体转速的筒体转速检测组件。

7.根据权利要求6所述的焊缝检测系统，其特征在于：筒体转速检测组件包括检测开关固定片(20)、接近开关(21)和检测圆块(19)，检测开关固定片(20)固定在所述支撑板上，接近开关(21)安装在检测开关固定片(20)上，检测圆块(19)安装在传动装置上。

8.根据权利要求5所述的焊缝检测系统，其特征在于：传动装置包括从下到上依次连接的减速机(9)、转轴(17)和转盘(18)，伺服电机(8)连接减速机(9)，转轴(17)垂直于水平面，筒体托盘(22)可拆卸地连接转盘(18)。

9.根据权利要求8所述的焊缝检测系统，其特征在于：底座(1)还包括旋转伺服固定板(10)和两个支撑板座(11)，两个支撑板座(11)位于支撑板的下方，两个支撑板座(11)平行间隔布置，支撑板座(11)的上端固定连接支撑板的底部、下端连接旋转伺服固定板(10)，伺服电机(8)和减速机(9)安装在旋转伺服固定板(10)上。

10.根据权利要求5所述的焊缝检测系统，其特征在于：焊缝检测组件还包括传感器安装架，传感器安装架包括视觉延伸板(2)、杆固定座(3)、立杆(4)、支架(5)和传感器固定片(6)，视觉延伸板(2)的一端连接所述支撑板、另一端延伸出所述支撑板，杆固定座(3)安装在视觉延伸板(2)的延伸出所述支撑板的一端，立杆(4)的一端安装在杆固定座(3)上、另一端向上悬伸，支架(5)可移动地安装在立杆(4)上，支架(5)可通过螺母或螺栓锁紧在立杆(4)的任一位置，传感器固定片(6)连接支架(5)并跟着支架(5)同步移动，图像识别传感器(7)安装在传感器固定片(6)上。