[发明专利]一种卡车散装物料自动装车辅助系统及其操作方法

说明书

本发明涉及一种卡车散装物料自动装车辅助系统及其操作方法，包括：图像识别层、控制系统层、图像标注层和司机操作层；图像识别层用于检测货车车厢大小及深度；控制系统层用于接收图像识别层检测到的相关信息并对下料器做出相应的控制；图像标注层用于将图像识别层识别的物料装车位置信息与现场监控视频叠加推送至司机手机端；司机操作层通过刷预约卡与控制系统层沟通，核对本次散装物料种类、数量、对应库位等信息；本发明能够引导散装车司机进行正确有序的驾驶操作以简化司机操作流程并降低人为误操作的几率；同时控制下料装置实现自动下料以提高装料速度、提升装料均匀性、减少水泥粉尘漂浮。

技术领域

本发明涉及一种卡车散装物料自动装车辅助系统及其操作方法。

背景技术

散装物料是水泥工厂产品输出的一种重要形式，其通过下料器，将物料装满货车车厢；其中，物料类型包括骨料、水泥两大类；散装物料在装运过程中，司机需要根据当前位置的料层状态，判断是否需要向前挪车，以便物料不会溢出并且更均匀的装满整个车厢；而在小颗粒物料装车过程中，下料器控制室内的工作人员还需要根据车厢深度，控制下料器高度，以防止粉尘漂浮。

现有的散装物料装车过程，由于司机无法便捷、准确地观察下料位置，为了能准确判断下料状态，司机需要不断确认下料器的位置，进而导致装料速度较慢，一不小心就会发生误操作而致使物料溢出或产生装料不均匀的现象，造成经济损失；此外，由于车厢内部物料与下料器存在观察盲区，无法准确控制下料器与车厢底部的距离，物料不可避免的存在泄漏，进而加剧了粉尘漂浮程度，亟需等待解决。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够引导散装车司机进行正确有序的驾驶操作以简化司机操作流程并降低人为误操作的几率，同时控制下料装置实现自动下料以提高装料速度、提升装料均匀性、减少水泥粉尘漂浮的卡车散装物料自动装车辅助系统及其操作方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卡车散装物料自动装车辅助系统，其特征在于，包括：

图像识别层，用于检测货车车厢大小及深度；根据单位时间车厢料层涨幅预测下一时间料层位置；判断料层高度与下料器距离是否达到警戒值；判断料层高度是否达到挪车警戒线；判断料层高度是否达到溢出边缘警戒线；判断车厢挡板和下料器是否会碰撞；判断下料器是否到达车辆尾部挡板；

控制系统层，用于接收图像识别层检测到的相关信息，对下料器做出相应的控制；接收司机操作层的刷卡预约信息，判断本次下料类型，实现精准控制下料器；在全自动装车辅助系统中，还可控制货车底部移动平台在导轨上的移动；

图像标注层，用于将图像识别层识别的物料装车位置信息与现场监控视频叠加推送至司机手机端；

司机操作层，通过刷预约卡与控制系统层沟通，核对本次散装物料种类、数量、对应库位等信息；通过手机扫描现场的视频二维码链接以进入系统；并在下料过程中，根据图像标注层反馈的提示信息，控制货车前进、停止，完成装货过程。

进一步地，所述图像识别层硬件上包括多台视频监控相机和图像分析服务器，所述视频监控相机根据现场位置情况固定在下料器四周；所述视频监控相机安装角度选择以能够观察到物料和货车挡板相对位置为准；所述视频监控相机通过以太网口与图像分析服务器建立双向通讯。

进一步地，所述图像标注层包括电子屏或二维码标识、司机的手机端、支持高清视频传输的网络、视频发布服务器；所述电子屏上显示该库位的自动装车辅助系统登陆二维码和司机引导操作说明，待用户进入系统后，所述电子屏和司机的手机端均可同步显示车辆周边的视频监控图像识别实时画面。

进一步地，还包括控制系统层，所述控制系统层包括下料器控制系统、ERP、MES、DCS通讯系统、图像识别规则库；所述ERP和MES用于司机刷预约卡后相关信息查询；所述DCS通讯系统用于根据图像识别情况，自动控制下料流量、下料器位置等控制方法；所述图像识别规则库用于定义、修改、保存图像识别后的控制规则及具体参数。