[发明专利]一种三个方向同时撕膜的撕膜机构

权利要求书

1.一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，包括移动机构（1）、安装架（3）、撕膜机构（4）和二次定位机构（5），其特征在于：所述移动机构（1）顶部安装有膜回收机构（2），其中，所述安装架（3）设置在移动机构（1）一侧，所述撕膜机构（4）安装在安装架（3）顶部，靠近撕膜机构（4）的所述二次定位机构（5）安装在安装架（3）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，其特征在于：所述膜回收机构（2），包括固定架（201）、电机（202）、传送轮（203）和胶带（204），所述固定架（201）一侧安装有电机（202），所述电机（202）一侧连接有传送轮（203），所述传送轮（203）之间连接有胶带（204）。

3.根据权利要求1所述的一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机构（4），包括安装座（401）、第一气缸（402）、凸轮随动器（403）、夹头（404）、面板型气缸（405）、轨道（406）、拉簧（407）和导轨（408），所述安装座（401）顶部固定有轨道（406），所述轨道（406）顶部安装有面板型气缸（405），所述面板型气缸（405）一侧安装有夹头（404），所述夹头（404）一侧安装有凸轮随动器（403），靠近凸轮随动器（403）的所述安装座（401）顶部固定有导轨（408），所述导轨（408）一侧安装有第一气缸（402），所述第一气缸（402）与安装座（401）之间安装有拉簧（407）。

4.根据权利要求3所述的一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，其特征在于：所述面板型气缸（405）设置有三组，且面板型气缸（405）与轨道（406）之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，其特征在于：所述二次定位机构（5），包括安装板（501）、第二气缸（502）、推动板（503）、推动块（504）、夹合槽（505）和夹合板（506），所述安装板（501）一侧安装有第二气缸（502），所述第二气缸（502）一端固定有推动板（503），所述安装板（501）一侧开设有夹合槽（505），靠近夹合槽（505）的所述安装板（501）一侧嵌合有夹合板（506），靠近推动板（503）的所述夹合板（506）一侧固定有推动块（504）。

6.根据权利要求5所述的一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，其特征在于：所述安装板（501）与推动板（503）之间通过第二气缸（502）构成伸缩结构。