[发明专利]一种电机控制装置及方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：母线、电流采样模块(10)、电压采样模块(20)、信号处理模块(30)和调整模块(40)；

所述电流采样模块(10)与所述母线电连接，用于采集母线上的电流，所述电压采样模块(20)与所述母线电连接，用于采集母线的电压，所述信号处理模块(30)与所述电流采样模块(10)的输出端、所述电压采样模块(20)的输出端连接，用于计算当前电机的瞬时功率，并用于将所述瞬时功率与预设的目标功率进行比较，调整输出的PWM的占空比，所述调整模块(40)与所述信号处理模块(30)的输出端连接，接收从所述信号处理模块(30)输出的PWM的占空比，以控制所述电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电流采样模块(10)包括采样电阻(11)、第一滤波电路(12)和第二滤波电路(13)，所述采样电阻(11)与所述母线电连接，所述采样电阻(11)的一端与所述第一滤波电路(12)的一端连接，另一端与所述第二滤波电路(13)的一端连接；所述第一滤波电路(12)和所述第二滤波电路(13)的另一端作为所述电流采样模块(10)的输出端，所述第一滤波电路(12)的电容和所述第二滤波电路(13)的电容短接接地。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述电压采样模块(20)包括降压组件(21)和第三滤波电路(22)，所述降压组件(21)的一端连接到火线，另一端与所述第三滤波电路(22)连接并作为所述电压采样模块(20)的输出端，所述第三滤波电路(22)的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述信号处理模块(30)包括功率计量芯片(31)，所述功率计量芯片(31)用于接收所述电流采样模块(10)和所述电压采样模块(20)的数据计算得到初步功率数据。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，所述信号处理模块(30)还包括单片机(32)，所述单片机(32)与所述功率计量芯片(31)的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，所述调整模块(40)包括功率开关芯片和半导体型场效应管，所述调整模块(40)与电机电连接。

7.一种电机控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的电机控制装置，其特征在于，包括：

通过所述电流采样模块和所述电压采样模块分别采集母线的电流和电压；

通过所述信号处理模块，根据所述电压和所述电流计算当前电机的瞬时功率，并将所述瞬时功率与预设的目标功率进行比较，调整输出的PWM的占空比；

通过所述调整模块，接收从所述信号处理模块输出的PWM的占空比，以控制所述电机的运行状态。

8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述通过所述电流采样模块和所述电压采样模块分别采集母线的电流和电压中，所述电压为交流电压，所述电流为交流电流。

9.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述通过所述信号处理模块，根据所述电压和电流计算当前所述电机的瞬时功率，并将所述瞬时功率与预设的目标功率进行比较调整PWM的占空比，包括：

判断所述瞬时功率是否满足目标功率；

当所述瞬时功率未满足所述目标功率时，调整输出至所述电机的PWM的占空比，重新计算当前电机的瞬时功率，直至所述瞬时功率达到预设的目标功率。

10.根据权利要求9所述的电机控制方法，其特征在于，所述判断所述瞬时功率是否满足目标功率中，

当所述瞬时功率大于所述目标功率时，将输出至所述电机的PWM的占空比减小；

当所述瞬时功率小于所述目标功率时，将输出至所述电机的PWM的占空比增大。