[发明专利]输送装置

说明书

本发明涉及一种输送装置，在输送机(2)存在输送异常时，阻止支承输送物(1)的输送部件(4)失控。具备：循环的输送机(2)，隔开间隔地设置有多个输送部件(4)；以及循环要件(3)，隔开间隔地设置有供输送部件(4)从输送方向进行卡合的多个卡合部件(31)，在卡合部件(31)经由输送部件(4)从输送机(2)接受驱动力而行进。在检测到输送部件(4)自行的输送异常时，通过赋予制动力而使循环要件(3)停止，并通过卡合部件(31)阻止输送部件(4)的失控。

技术领域

本发明涉及一种输送车身等的输送装置。

背景技术

在将输送物搭载于输送部件而通过驱动链条等循环输送机进行输送的输送装置、例如车身等的输送所利用的高架式输送装置中，在赋予输送力的驱动链条断开时，搭载有输送物的输送部件有可能失控。例如，在使输送物从高位置的储存线向低位置的作业站倾斜地下降的部位，在驱动链条断开时，搭载有输送物的输送部件有可能由于其自重而行进并失控。

在专利文献1中记载有防止这样的输送部件的失控的技术的一例。该技术为，在高架式输送装置中，在检测到输送部件的失控时，使止挡件向滑架的车轮所通过的轨道内突出而与车轮接触，使滑架的前进停止。在专利文献2中记载有防失控技术的另一个例子。该技术为，在检测到输送部件的失控时，使止挡件向滑车的前方突出而阻止滑车的前进。

此外，还已知有如下技术：在输送物的输送线的下降倾斜部平行地配置循环的防失控链条，在该链条上隔开间隔地设置多个卡合部件，并使该卡合部件与设置于输送部件的卡止臂卡合，由此防止输送部件的失控。在该链条类型的防失控技术中，通过专用的驱动机构来驱动防失控链条，以使其以比输送部件的输送速度稍大的速度行进。各卡合部件在与卡止臂接触时进行退避转动而超越卡止臂。当输送部件的速度因失控而变快时，输送部件的卡止臂与防失控链条的卡合部件接触而按压该卡合部件，因此检测到该情况而使防失控链条停止。

专利文献1：日本特开2009-262592号公报

专利文献2：日本特开2009-184481号公报

在上述止挡件类型的防失控技术中，需要在输送线的输送部件有可能产生失控的全部部位都设置止挡件及其动作机构，设备成本变大。而且，在滑架的车轮或者滑车与止挡件接触之前，输送部件的失控不会停止。因而，例如，为了确保输送物与作业者之间的安全距离而使输送部件停止，需要增加止挡件的数量来缩短其间隔。

在链条类型的防失控技术的情况下，也是在输送部件侧的卡止臂与防失控链条的卡合部件接触之前失控不会停止。因而，为了确保上述安全距离而需要增多卡合部件的数量。此外，需要使防失控链条行进的专用的驱动机构，并且，在改变输送物的输送速度的情况下，需要用于与此对应地改变防失控链条的速度的逆变器。并且，防失控链条的卡合部件在超越输送部件侧的卡止臂时，与卡止臂接触而进行退避转动以及复位转动，因此存在噪音变大这样的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于，在驱动输送机存在输送异常时使支承输送物的输送部件迅速停止、降低设备成本、以及减少噪音。

在本发明中，为了解决上述课题，对于沿着输送线设置的防止失控用的循环要件不设置专用的驱动机构，该循环要件被输送部件推压而行进，在输送机存在行进异常时，对该循环要件施加制动而阻止输送部件的失控。

即，本发明所公开的输送装置的特征在于，具备：循环的输送机，隔开间隔地设置有支承输送物的多个输送部件，为了输送该输送物而被驱动；循环要件，隔开间隔地设置有供上述输送部件从上述输送物的输送方向进行卡合的多个卡合部件，具有沿着上述输送机对上述输送物的输送线延伸的沿线部，在该沿线部上述卡合部件经由上述输送部件从上述输送机接受驱动力而行进；输送机异常检测机构，检测上述输送机的行进异常；以及制动装置，在通过上述输送机异常检测机构检测到上述输送机的行进异常时，对上述循环要件的行进赋予制动力。