[发明专利]一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备在审
申请号: | 202110085136.7 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112871236A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 郝玉金;冯资权;王小非;王寻;由春香 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | B01L9/00 | 分类号: | B01L9/00 |
代理公司: | 武汉尚齐知识产权代理事务所(普通合伙) 42261 | 代理人: | 王攀 |
地址: | 271000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 枪头可 自动 填充 入枪头盒 移液枪 辅助 设备 | ||
1.一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备,包括机箱(1)和底座(6),其特征在于,所述机箱(1)和底座(6)上下设置且两者的一侧均通过螺钉固定连接在立柱(3)上,机箱(1)内部固定连接垂直于立柱所在平面的隔板(20),隔板(20)将机箱(1)内部分割成整理区与机电区;所述整理区的上方设置有料仓(15),料仓(15)与隔板(20)以及隔板对应的机箱(1)内侧面通过滑动机构滑动连接;所述料仓(15)的朝向立柱(3)的一侧焊接有连接耳并通过销钉转动连接连杆(17)的一端,连杆(17)的另一端通过另外的销钉转动连接在偏心轮(2)的偏心位置,偏心轮(2)的转动中心固定连接驱动电机的输出端,驱动电机固定连接在机箱(1)内焊接的安装板上;所述料仓(15)最下端收口且收口位置连接出料底板(14),出料底板(14)的顶部相对滑动设置有固定调整板(13),固定调整板(13)的一端穿过对应设置的滑槽并通过螺钉连接在机箱(1)的内侧面,其中出料底板(14)上开设若干个出料槽,出料槽的宽度等于枪头的最大直径,同时固定调整板(13)位于出料底板(14)所在的活动范围内也开设若干个出料槽;且出料底板(14)上的出料槽和固定调整板(13)上的出料槽均与料仓(15)的运动方向垂直设置;所述送料输送带(12)上方设置有导料板(22),导料板(22)的一端位于出料底板(14)的下方一侧且同时位于送料输送带(12)的一侧,同时导料板(22)的另一端向送料输送带(12)的另一侧倾斜,用于将落下的枪头向一侧挤压伸出;所述送料输送带(12)的另一侧通过变向轨道(4)将枪头由水平输送转换成竖直输送,并输送到下方枪头盒内。
2.根据权利要求1所述的枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备,其特征在于,所述滑动机构包括轨道(16)和轨道(16)上滑动连接的滑块,其中轨道(16)位多根且分别通过螺钉固定连接在隔板(20)和机箱(1)的内侧面上,轨道(16)水平设置,而滑块固定连接在料仓(15)对应的两外侧壁上。
3.根据权利要求1所述的枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备,其特征在于,所述送料输送带(12)位于料仓(15)的下方且与出料底板(14)下表面的间距等于待输送枪头的最大直径,送料输送带(12)的输送方向朝向立柱,送料输送带(12)由固定安装在机电区内的伺服电机A(19)驱动,同时送料输送带(12)的皮带表面等距离粘合有若干个挡条(23),挡条的间距大于等于待输送枪头的最大直径。
4.根据权利要求1或3所述的枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备,其特征在于,所述送料输送带(12)上方设置有导料板(22),导料板(22)的一端位于出料底板(14)的下方一侧且同时位于送料输送带(12)的一侧,同时导料板(22)的另一端向送料输送带(12)的另一侧倾斜,用于将落下的枪头向一侧挤压伸出;所述送料输送带(12)的另一侧通过变向轨道(4)将枪头由水平输送转换成竖直输送。
5.根据权利要求4所述的枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备,其特征在于,所述变向轨道(4)由两根相互平行金属条构成且两根金属条之间形成轨道槽,变向轨道(4)包括首位依次一天成形连接的竖直轨道段(24)、弯曲变向段(26)和水平轨道段(25),竖直轨道段(24)为两根金属条竖直共面的一段,水平轨道段(25)为两根金属条水平共面的一段,弯曲变向段(26)为连接竖直轨道段(24)和水平轨道段(25)进行适应弯曲的一段,即通过变向轨道(4)将计入到其内的枪头从水平输送变成竖直输送,便于后续落入到枪头盒内,所述竖直轨道段(24)位于送料输送带(12)的另一侧;而水平轨道段(25)上方设置有辅助出料输送带(11),辅助出料输送带(11)由固定安装在机电区内的伺服电机B(21)驱动,辅助出料输送带(11)的下表面与水平轨道段(25)的间距小于(略小于即可)枪头竖直状态下位于水平轨道段(25)上方的一段长度,以便于能够通过辅助出料输送带(11)的转动控制输出,所述机箱(1)的下方开设有与变向轨道(4)对应的出料槽孔(10)。
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