[发明专利]一种用于组装电表的螺丝机

权利要求书

1.一种用于组装电表的螺丝机，包括：

机架(1)；

其特征在于，还包括有：

旋转台(2)，能转动的设于所述机架(1)上，且转动轴线竖向延伸，该旋转台(2)沿自身的转动方向的上游至下游依次布置有上料位(2a)、加工位(2b)和下料位(2c)；

运料台(3)，邻近所述机架(1)布置，该运料台(3)具有出料口(3a)和回料口(3b)；

上料机构(4)，用来将运料台(3)出料口(3a)处未装配的电表输送至上料位(2a)处，沿旋转台(2)的转动方向布置在所述运料台(3)的上游，其动力输出端具有能在所述运料台(3)出料口(3a)和旋转台(2)之间来回移动的第一夹持组件(40)；

加工装置(5)，沿旋转台(2)的转动方向布置在所述运料台(3)的下游且邻近所述加工位(2b)布置，该加工装置(5)具有用来旋扭螺丝的刀头(50)；以及

下料机构(6)，用来将装配后的电表自下料位(2c)取下并移送至运料台(3)的下料口处，沿旋转台(2)的转动方向布置在所述加工装置(5)的下游，其动力输出端具有能在所述旋转台(2)和运料台(3)的回料口(3b)之间来回移动的第二夹持组件(60)。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述旋转台(2)在周向上间隔设有至少三个用来限位电表的定位座(20)，在所述旋转台(2)转动至各个定位座(20)与上料机构(4)、加工装置(5)和下料机构(6)之中的其中一个相对应时，所述旋转台(2)上对应形成所述的上料位(2a)、加工位(2b)和下料位(2c)。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于：所述上料机构(4)还包括上料台(41)和悬臂(42)，所述悬臂(42)其中一端可转动的连接在所述上料台(41)上且转动轴线竖向延伸，所述第一夹持组件(40)安装在所述悬臂(42)的第二端，并在所述悬臂(42)的转动作用下，在所述运料台(3)出料口(3a)和上料位(2a)之间来回摆动。

4.根据权利要求3所述的螺丝机，其特征在于：所述第一夹持组件(40)包括支撑板(401)和第一气动夹爪(402)，所述悬臂(42)的第二端设有机头(43)，所述机头(43)的动力输出端具有竖向延伸且沿自身轴线转动的连接杆(44)，所述支撑板(401)连接在该连接杆(44)上，并能随连接杆(44)同步转动，所述第一气动夹爪(402)安装在所述连接杆(44)上。

5.根据权利要求4所述的螺丝机，其特征在于：所述第一气动夹爪(402)至少有两个，且沿所述支撑板(401)的延伸方向间隔布置，且各所述第一气动夹爪(402)的输出端具有相对布置的两个爪头(4020)，两个爪头(4020)能相对靠近或者相互远离以对应抓取或者松开待装配的电表。

6.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于：所述加工装置(5)还包括有用来定位电表的限位机构(53)和用来驱动刀头(50)转动的第一驱动机构(51)，且在所述旋转台(2)转动至定位座(20)处于加工装置(5)处的状态下，所述限位机构(53)至少局部位于所述定位座(20)的上方并对定位座(20)上的待装配电表形成限位，所述第一驱动机构(51)和刀头(50)均位于所述限位机构(53)的上方，且第一驱动机构(51)的动力输出端与所述刀头(50)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的螺丝机，其特征在于：所述第一驱动机构(51)的输出轴竖向延伸，所述第一驱动机构(51)的输出轴上连接有第一连杆(511)，所述刀头(50)上连接有第二连杆(501)，所述第一连杆(511)和第二连杆(501)之间通过关节轴(502)联动。

8.根据权利要求6所述的螺丝机，其特征在于：所述加工装置(5)还包括支撑架(54)和第二驱动机构(52)，所述第二驱动机构(52)的动力输出端与所述支撑架(54)驱动连接，以使所述支撑架(54)相对机架(1)上下移动，所述刀头(50)安装在所述支撑架(54)上，并能随支撑架(54)同步向下或者向上移动，以对应地靠近或者远离待装配的电表。