[发明专利]一种悬挂链条以及传输设备

说明书

本申请涉及一种悬挂链条以及传输设备，属于悬挂传送技术领域。其包括至少一个链条模块，所述链条模块包括走轮单元、导轮单元以及用于连接走轮单元和导轮单元的连接件，所述连接件具有供走轮连接杆穿设的走轮连接孔、用于供导轮连接杆穿设的导轮连接孔以及滑移腔，所述滑移腔连通走轮连接孔和/或导轮连接孔以使走轮连接杆和/或导轮连接杆向滑移腔内滑移。当悬挂链条发生卡住的事故且悬挂链条继续向前移动时，走轮单元的走轮连接杆或者导轮单元的导轮连接杆在连接件的滑移腔内滑移，使走轮单元与导轮单元之间收缩，减少走轮单元与导轮单元之间的距离，使走轮单元与导轮单元均不易预定轨道上堵塞严重。

技术领域

本申请涉及悬挂传送技术领域，尤其是涉及一种悬挂链条以及传输设备。

背景技术

悬挂链条是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间物品的自动化传输，悬挂链条广泛应用于机械、电子、轻工、食品等行业。

相关技术中，悬挂链条一般包括至少一个走轮单元、至少一个导轮单元以及连接件，走轮单元包括走轮连接杆，导轮单元包括导轮连接杆，连接件开设有走轮连接孔与导轮连接孔，走轮连接杆转动穿设于走轮连接孔内，导轮连接杆转动穿设于导轮连接孔内，通过连接件使导轮单元与走轮单元连接。

针对上述中的相关技术，悬挂链条在牵引装置的带动下在导轨上沿着预定路径循环传输，但是悬挂链条在导轨上移动时有时会出现卡死的情况，一旦悬挂链条的某一点卡住，后续的链条在牵引装置的作用下仍会继续向前，导致悬挂链条在导轨上堵塞严重。

发明内容

为了使悬挂链条不易在导轨堵塞严重，本申请提供一种悬挂链条以及传输设备。

第一方面，本申请提供的一种悬挂链条以及传输设备，采用如下的技术方案：

一种悬挂链条，包括至少一个链条模块，所述链条模块包括走轮单元、导轮单元以及用于连接走轮单元和导轮单元的连接件，所述连接件具有供走轮连接杆穿设的走轮连接孔、用于供导轮连接杆穿设的导轮连接孔以及滑移腔，所述滑移腔连通走轮连接孔和/或导轮连接孔以使走轮连接杆和/或导轮连接杆向滑移腔内滑移。

通过采用上述技术方案，悬挂链条在导轨上滑移，当悬挂链条的走轮单元或者导轮单元卡在导轨上时，该走轮单元或者导轮单元会在导轨上停止，由于牵引装置和张紧装置的作用下，悬挂链条仍会继续向前移动，但因为卡住的悬挂链条不能移动，后面的悬挂链条会一直向卡住的位置移动，且后面的走轮单元或者导轮单元一直推前面的导轮单元或者走轮单元，使得悬挂链条会在导轨上发生堆积，若是相关技术中的悬挂链条，走轮单元与导轮单元之间发生转动，使走轮单元与导轮单元在导轨的预定轨道上发生倾斜，使导轮单元和导轮单元均与预定轨道的内侧壁发生抵接，使悬挂链条在预定轨道上堵塞更加严重，当工作人员解决了卡住的事故后，还需排查其他的悬挂链条，防止其他悬挂链条堵塞预定轨道。

而使用本申请的悬挂链条后，当悬挂链条发生卡住的事故且悬挂链条继续向前移动时，走轮单元的走轮连接杆或者导轮单元的导轮连接杆在连接件的滑移腔内滑移，使走轮单元与导轮单元之间收缩，减少走轮单元与导轮单元之间的距离，进而使悬挂链条仍会向前移动，且走轮单元与导轮单元均不易卡在预定轨道上，减少了工作人员排查其他悬挂链条的工作量，同时降低了走轮单元和导轮单元损坏的概率。

可选的，所述走轮连接孔贯穿连接件的一组相对侧面，所述走轮连接孔与所述滑移腔相贯通，所述导轮连接孔与连接件的另一组相对侧面相贯通。

通过采用上述技术方案，走轮连接孔与滑移腔相连通，使穿设于走轮连接孔的走轮单元于滑移腔内滑移，进而使走轮单元与导轮单元之间能够发生相对移动。

可选的，所述导轮连接孔贯穿连接件的一组相对侧面，所述导轮连接孔与所述滑移腔相贯通，所述走轮连接孔与连接件的另一组相对侧面相贯通。

通过采用上述技术方案，导轮连接孔与滑移腔相连通，使穿设于导轮连接孔的导轮单元于滑移腔内滑移，进而使走轮单元与导轮单元之间能够发生相对移动。