[发明专利]电液执行器驱动零摩擦球阀的装置及其驱动的零摩擦球阀

说明书

本发明提供一种电液执行器驱动零摩擦球阀的装置，要点是：直线执行机构与机动换向阀串联后、与旋转执行机构并联，在电液执行器的供油管路上接电磁阀；机动换向阀安装在直线油缸的上端盖，其顶针朝下穿过上端盖进入直线油缸的缸腔里，在直线油缸活塞上端面安装螺钉，调整螺钉的钉帽对着顶针；直线油缸、旋转油缸和带颈法兰依次刚性连接，旋转油缸的输出齿轮以键连接的方式安装在直线油缸的活塞杆上，活塞杆和连接杆刚性连接，在颈腔壁上安装三个用于控制电磁换向阀的行程开关或接近开关，在颈腔里的活塞杆或连接杆上设置可触发这三个行程开关或接近开关触头的凸块。

技术领域

本发明涉及一种零摩擦球阀，具体说是电液执行器驱动的零摩擦球阀。

背景技术

CN210661446U公开了一种零摩擦伸缩球球阀，其说明书第0015段记载该零摩擦伸缩球球阀的工作过程，具体是，当手柄36处于与阀门流水通道平行时，本台阀门处于开启状态，需要关闭阀门时，先将手柄36顺时针方向推动旋转九十度，这时，手柄36带动定位销24及连接在一块的阀杆33同步旋转九十度，球体11的流水口垂直于阀体的流水通道，而球体11密封部位刚好对着阀座密封部位；再接着顺时针旋转手轮29，手轮29同步带着阀杆螺

母27及连接成一个整体的各个部件同时进行同步运动，阀杆33在阀杆螺母27旋转的作用力下做下降运动，下降的阀杆33带动支撑块17及连杆一14和连杆二15做下降运动，将球体11撑开，达到密封状态，这时本阀门处于关闭状态。当需要开启球阀时，先逆时针方向旋转手轮29，通过阀杆螺母27同步旋转推动阀杆33向上提升，球体11已经被被下阀杆10及下阀杆芯轴12定位，球体11不会向上提升，只能拉动球体11的豁口向内收缩，这时，球体11整体体积变小，并脱离左右阀体13的阀座密封部位，推动手柄36及连接在一块的定位销24

顺着支架32的倒L型槽孔的横槽逆时针旋转九十度，阀体内腔的球体11同步旋转九十度，球体11的流水口与阀体流水通道对齐，本球阀打开。简述之当令阀门由开到关时，先旋转手柄36，使阀杆33同步旋转，再旋转手轮29，使阀杆33下移，球阀涨开密封关闭；当令阀门由关到开时，先反向旋转手轮29，阀杆33向上提升，球体11整体体积变小，再反向旋转手柄36，阀杆同步旋转，球阀同步旋转与阀体流体通道对齐，本球阀打开。上述阀门开与关是由人工操作手柄和手轮进行的，不但强度大，而且速度慢，限制了使用范围。

目前电液执行器广泛应用于自动驱动、控制管道阀门的开、关和保持。电液执行器包括高压供油管路、电磁换向阀、油缸和回油管路（CN108916441A的油缸为旋转油缸）。本文将其中的油缸和电磁换向阀的连接组合称为执行机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种电液执行器驱动零摩擦球阀的装置及使用该装置驱动的零摩擦球阀。

上述零摩擦伸缩球球阀的开与关是由其阀杆交替输出直线行程和角行程完成的，因此本发明解决上述问题的思路是，由电液执行器代替手轮和手柄，驱动阀杆如上述那样的输出。

电液执行器驱动零摩擦球阀的装置，包括电液执行器，其特征是：所述电液执行器的执行机构有两个，一个是由电磁换向阀和直线油缸（输出端为其活塞杆的一般油缸）组成的直线执行机构，另一个是由电磁换向阀和旋转油缸（输出端为齿轮、输出扭矩的油缸）组成的旋转执行机构，在液压油路上，直线执行机构与机械驱动换向阀（以下称机动换向阀）串联后、与旋转执行机构并联，在电液执行器的供油管路上接电磁阀；