[发明专利]一种可自动变换输送轨道的环形输送机及其输送方法

说明书

本发明公开了一种可自动变换输送轨道的环形输送机及其输送方法，涉及分选输送机技术领域。本发明包括导辊输送机构和底座；环形滑轨周侧面滑动连接有载物移动机构；支杆一端固定连接有载物箱；推板上表面开设有第二限位滑槽；第二限位滑槽内部通过第二滑块固定连接有伸缩部件；伸缩部件上端固定连接有倾斜转环；第一导辊输送环上表面和第二导辊输送环上表面均设置有扫描仪。本发明通过第一环形齿环控制载物移动机构沿着环形滑轨进行滑动，当载物箱转至对应的扫描仪处时进行扫描数据处理，利用推板将物件推至导辊输送机构上进行收集，实现了不同种类物件的分类筛选和输送，大大提高了物件分类筛选的效率，自动化程度较高。

技术领域

本发明属于分选输送机技术领域，特别是涉及一种可自动变换输送轨道的环形输送机及其输送方法。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移，其中输送机作为流水线的关键设备，起着支撑、转移物件的作用。传统地，为了使流水线达到环形循环流动，通常要使用输送机。

但是，现有的输送机多为直线输送带式，为了适应不同情况下的运输，人们也设计出了环形输送机，常规的环形输送机只是对物件进行输送，无法实现物件的自动化多轨道分选，大多通过人工的方式实现不同物件的分类筛选，操作麻烦，人工成本高，分选效率很低，操作工人的劳动强度较大，无法满足工厂的批量化物件分类筛选工作，大大增加了工厂的生产成本。因此，我们设计了一种可自动变换输送轨道的环形输送机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动变换输送轨道的环形输送机及其输送方法，通过设置第一导辊输送环、第二导辊输送环、步进电机、环形滑轨、载物移动机构、第一环形齿环、第二环形齿环、第二齿形结构、第一齿形结构、伸缩部件、倾斜转环、锥形驱动齿轮和驱动齿轮，解决了现有的环形输送机只是对物件进行输送，无法实现物件的自动化多轨道分选，大多通过人工的方式实现不同物件的分类筛选，操作麻烦，人工成本高，分选效率很低，操作工人的劳动强度较大，无法满足工厂的批量化物件分类筛选工作，大大增加了工厂的生产成本的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种可自动变换输送轨道的环形输送机及其输送方法，包括导辊输送机构和底座；所述底座上表面中心位置固定连接有支撑柱；所述支撑柱周侧面靠近顶部位置沿周侧方向固定连接有若干横杆；所述横杆一端固定连接有定位环；所述定位环上表面和下表面均沿环向固定连接有环形滑轨；所述环形滑轨周侧面滑动连接有若干载物移动机构；其中，所述载物移动机构包括有固定板；所述固定板内壁上下对称固定连接有两弧形移动板；所述位于上方的弧形移动板下表面和位于下方的弧形移动板上表面均开设有弧形滑槽；所述弧形滑槽内壁与环形滑轨周侧面滑动配合；所述位于上方的弧形移动板上表面和位于下方的弧形移动板下表面均固定连接有若干支杆；所述支杆一端固定连接有载物箱；其中，两所述载物箱内底部均开设有第一限位滑槽；所述第一限位滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上表面固定连接有推板；所述推板上表面开设有第二限位滑槽；所述第二限位滑槽内部通过第二滑块固定连接有伸缩部件；所述伸缩部件上端固定连接有倾斜转环；其中，所述倾斜转环外壁沿环向固定连接有第一齿形结构；所述第一齿形结构周侧面啮合有锥形驱动齿轮；所述定位环位于四个导辊输送机构之间；所述导辊输送机构包括有第一导辊输送环和第二导辊输送环；所述第一导辊输送环上表面和第二导辊输送环上表面均设置有扫描仪；所述扫描仪与载物箱位置相适配。

进一步地，所述倾斜转环内壁开设有第一环形槽；所述第一环形槽内部滑动连接有若干第三滑块，所述第三滑块一侧面固定连接有第一连杆；

其中，所述第一连杆一端固定连接有支撑盘；所述支撑盘上表面固定连接有第二连杆；所述第二连杆一端固定连接有U形杆；所述U形杆两端面均与载物箱一内侧壁靠近顶部位置固定连接。

进一步地，所述锥形驱动齿轮上表面固定连接有转轴，所述转轴上端贯穿载物箱外顶部；