[发明专利]一种封闭式笔式针自动生产工艺

权利要求书

1.一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将毂夹取移动到点胶工位：设置底板(1)、转运架(2)、转移组件(3)、下料组件(4)、上料装置(5)和组装装置(6)，首先，工作人员将毂(15)整齐码放在上料装置(5)的上料框(512)内，之后将上料框(512)插装进固定框(513)内，上料电机(514)驱动铰接臂(515)转动，使上料框(512)以上料电机(514)的输出端为轴心进行弧线形转动，从而将上料框(512)转运至底板(1)的正上方，之后转移组件(3)的升降气缸(392)驱动气动夹手(393)下降，使气动夹手(393)夹取住毂(15)，并通过旋转电机(31)驱动转移螺纹杆(32)转动和转移电机(35)驱动转移齿轮(36)在齿条块(34)上进行移动，从而将毂(15)转运至第一标签上料组件(55)处的组装装置(6)的点胶台(6212)的上方；

步骤2.将第一标签转运至点胶台上：然后，工作人员将第一标签(21)放入至定位治具(552)内，使第一标签(21)能够整齐码放在传送带(551)上，当第一标签(21)由传送带(551)传送至底板(1)的上方时，第二转运气缸(617)驱动铰接圆块(618)前伸，带动两个铰接杆(619)前伸，使得两个夹取杆(6111)进行前伸并收缩，从而夹住定位治具(552)上第一标签(21)的凸起部分，之后，第一转运气缸(615)驱动第三固定架(616)上升，使得第一标签(21)与定位治具(552)分离，通过转运电机(612)驱动旋转圆盘(613)旋转，从而将第一标签(21)转运至点胶台(6212)上；

步骤3.将第一标签点胶：然后，之后，第一移动电机(62132)驱动第一移动齿轮(62133)在第一移动齿条(62134)上进行旋转，使得第一移动座(62131)能够带动点胶座(621)进行移动，从而将点胶筒(624)移动至标签(21)的正上方，阀门(6211)驱动控量圆板(629)旋转，使点胶筒(624)内的胶水滴落至标签(21)上，完成点胶工作；

步骤4.将毂的底部与第一标签的粘贴面进行粘贴：之后升降气缸(392)驱动气动夹手(393)下降，使毂(15)的底部与第一标签(21)的粘贴面进行粘贴；

步骤5.将毂移动到针转运组件处：之后转移电机(35)驱动气动夹手(393)带着毂(15)移动至针转运组件(63)处，并将毂(15)放置在针转运组件(63)处的置物台(11)上；

步骤6.将针头插装在毂的顶部：之后通过针物料振动盘(631)使针头(16)能够整齐排列，通过丝杆滑台(632)驱动平板(633)移动至针头(16)的正上方，第一顶动气缸(634)驱动夹取架(636)下降至针头(16)处，并使针头(16)位于夹取槽(639)处，第二顶动气缸(635)驱动夹取圆柱(637)前伸，使夹取圆柱(637)与夹取槽(639)相抵触，从而将针头(16)夹取，然后通过丝杆滑台(632)将针头(16)转运至毂(15)的正上方，并通过升降气缸(392)驱动气动夹手(393)上升与下降，使针头(16)插装在毂(15)的顶部；

步骤7.将内护罩自动上料夹持固定：之后气动夹手(393)将毂(15)夹取，通过转移电机(35)使气动夹手(393)移动至内护罩转运组件(64)处的置物台(11)上并将毂(15)放置在置物台(11)上，内护罩(17)通过内护罩物料振动盘(641)整齐排列，并使内护罩(17)倒放在内护罩物料振动盘(641)输送端上的卡接口(648)内，通过气动夹爪(647)对内护罩(17)外壁进行夹持固定；

步骤8.将内护罩套设在毂的顶部：之后推送气缸(643)驱动L型推送块(644)前伸，然后回转电机(645)驱动回转杆(646)进行转动，带动气动夹爪(647)带动内护罩(17)进行180度转动，使内护罩(17)方向回正，使内护罩(17)位于毂(15)与针头(16)的正上方，通过升降气缸(392)驱动气动夹手(393)上升与下降，使内护罩(17)套设在毂(15)的顶部；

步骤9.将保护盖插装至毂的外壁处：之后气动夹手(393)将毂(15)夹取，通过转移电机(35)使气动夹手(393)移动至保护盖上料组件(52)处的置物台(11)上并将毂(15)放置在置物台(11)上，工作人员将保护盖(18)整齐码放在上料框(512)内，之后将上料框(512)插装进固定框(513)内，上料电机(514)驱动铰接臂(515)转动，使上料框(512)以上料电机(514)的输出端为轴心进行弧线形转动，从而将上料框(512)转运至底板(1)的正上方，之后升降气缸(392)驱动气动夹手(393)下降，使气动夹手(393)夹取住保护盖(18)，通过转移电机(35)驱动保护盖(18)移动至毂(15)的正上方，升降气缸(392)驱动气动夹手(393)带这保护盖(18)下降，使保护盖(18)插装至毂(15)的外壁处，并通过第一标签(21)将保护盖(18)的一端密封；

步骤10.将箔片落入至保护盖的腔内：之后通过转移电机(35)使气动夹手(393)移动至箔层转运组件(65)处的置物台(11)上并将保护盖(18)放置在置物台(11)上，工作人员将箔片(19)堆放至物料筒(534)内，使压平圆块(538)压在箔片(19)上并盖上筒盖(535)，第一上料气缸(532)驱动L型推块(533)朝推孔(5312)方向移动，从而将最下方的箔片(19)由物料筒(534)内推送至延伸块(539)上，当箔片(19)移动至延伸块(539)上时，顶升气缸(652)驱动顶升板(653)进行上升，转动气缸(654)驱动延伸板(655)转动至箔片(19)的上方，通过真空吸盘(656)将箔片(19)吸取固定住，完成箔片(19)的夹取工作，之后转动气缸(654)驱动箔片(19)转运至保护盖(18)的上方，并通过顶升气缸(652)驱动顶升板(653)下降，使箔片(19)位于保护盖(18)的腔上，真空吸盘(656)撤去吸力，将箔片(19)落入至保护盖(18)的腔内；

步骤11.将拭子装到保护盖的腔内：之后气动夹手(393)将保护盖(18)夹取住，通过转移电机(35)使气动夹手(393)移动至拭子(20)上料组件(54)处的置物台(11)上并将保护盖(18)放置在置物台(11)上，拭子(20)通过拭子物料振动盘(541)出料端上的落料口(548)落入至上料座(543)上的导料槽(549)内，之后第二上料气缸(545)驱动弧形推块(546)将拭子(20)推送至导向板(547)上，转移电机(35)驱动气动夹手(393)移动至拭子(20)处，升降气缸(392)驱动气动夹手(393)下降并将拭子(20)夹取，转移电机(35)再次驱动气动夹手(393)带着拭子(20)移动至保护盖(18)腔的上方，并将拭子(20)落下，使拭子(20)位于保护盖(18)的腔内；

步骤12.将箔片与拭子超声固定在保护盖的腔内：当毂(15)、笔式针(16)、内护罩(17)、保护盖(18)、箔片(19)和拭子(20)组装完成后，气动夹手(393)将工件转运至上升圆盘(665)上，第二移动电机(667)驱动第二移动齿轮(668)在第二移动齿条(669)上进行旋转，使得第二移动座(666)能够带动移动架(663)进行移动，使工件移动至结合腔(6610)的下方，之后上升气缸(664)驱动上升圆盘(665)进行上升，使工件的顶部位于结合腔(6610)内，超声波发生器(662)对结合腔(6610)内进行超声波震动，使箔片(19)与拭子(20)固定在保护盖(18)的腔内；

步骤13.第二标签贴在保护盖的另一端将拭子密封：固定完成后，上升气缸(664)驱动上升圆盘(665)下降，使工件离开结合腔(6610)，并且第二移动电机(667)驱动第二移动齿轮(668)旋转，带动移动架(663)移动至翻转组件(67)处，上升气缸(664)再次驱动上升圆盘(665)上升，使工件离开安放孔(6611)，当工件位于翻转组件(67)处时，两个夹持气缸(675)驱动两个弧形夹持块(677)进行相对移动，从而将工件夹取固定，之后上升气缸(664)驱动上升圆盘(665)下降，使上升圆盘(665)与工件分离，然后翻转电机(672)驱动翻转圆盘(673)旋转，带动工件进行180度的旋转，使拭子(20)朝下设置，通过转移电机(35)驱动将工件转运至第二标签上料组件(56)处的点胶台(6212)的上方，通过上述点胶组件(62)的操作方法，使第二标签(22)完成点胶工作，并通过升降气缸(392)将工件下降，使第二标签(22)与工件进行粘合，完成封闭式笔式针的组装工作；

步骤14.封闭式笔式针自动下料：当封闭式笔式针组装完成后，气动夹手(393)将封闭式笔式针放置进下料组件(4)的下料框(42)内，通过两个下料电机(47)驱动两个涡轮圆块(49)旋转，带动第一下料齿轮(410)和第二下料齿轮(411)进行转动，使得与第一下料齿轮(410)和第二下料齿轮(411)相啮合的下料框(42)能够在下料桌(41)上进行X轴与Y轴的移动，当下料框(42)装满时，下料框(42)移动至下框传送桌(44)处进行下料。