[发明专利]一种数据处理的方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到车辆检测事件时，获取针对所述车辆检测事件的原始图像数据；其中，所述原始图像数据具有针对当前行车环境中物体对象的物体光团信息；所述车辆检测事件为在照明不足的行车环境下，针对远距离的车辆对象进行检测的事件；

获取基于远距离车灯预设的第一光团判断信息；

根据所述第一光团判断信息，从所述物体光团信息中，确定待分类的候选光团信息；

获取基于车灯预设的第二光团判断信息；其中，所述第二光团判断信息用于对候选光团信息进行分类；

根据所述第二光团判断信息，从所述候选光团信息中，确定已分类的目标光团信息；

采用所述第二光团判断信息和预先训练的光团数据模型，生成针对所述目标光团信息的对象属性值信息；

根据所述对象属性值信息，确定所述目标光团信息的对象类型信息，并根据所述对象类型信息，得到所述车辆检测事件的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光团判断信息，从所述物体光团信息中，确定候选光团信息，包括：

根据所述第一光团判断信息，对所述原始图像数据进行二值化处理和连通域检测处理；

从所述物体光团信息中，确定候选光团信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述物体光团信息中，确定目标光团信息之前，还包括：

对所述原始图像数据进行图像预处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象属性值信息，确定所述目标光团信息的对象类型信息，包括：

在所述对象属性值信息与车辆对象属性信息相匹配时，确定所述目标光团信息的对象类型信息为车辆对象信息；

在所述对象属性值信息与车辆对象属性信息不相匹配时，确定所述目标光团信息的对象类型信息为非车辆对象信息。

5.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

原始图像数据获取模块，用于在检测到车辆检测事件时，获取针对所述车辆检测事件的原始图像数据；其中，所述原始图像数据具有针对当前行车环境中物体对象的物体光团信息；所述车辆检测事件为在照明不足的行车环境下，针对远距离的车辆对象进行检测的事件；

目标光团信息确定模块，用于从所述物体光团信息中，确定目标光团信息；

对象类型信息确定模块，用于确定所述目标光团信息的对象类型信息，并根据所述对象类型信息，得到所述车辆检测事件的检测结果；

其中，所述目标光团信息确定模块包括：

第一光团判断信息获取子模块，用于获取基于远距离车灯预设的第一光团判断信息；

候选光团信息确定子模块，用于根据所述第一光团判断信息，从所述物体光团信息中，确定待分类的候选光团信息；

目标光团信息确定子模块，用于从所述候选光团信息中，确定目标光团信息；

其中，所述目标光团信息确定子模块包括：

第二光团判断信息获取单元，用于获取基于车灯预设的第二光团判断信息；其中，所述第二光团判断信息用于对候选光团信息进行分类；

目标光团信息确定单元，用于根据所述第二光团判断信息，从所述候选光团信息中，确定已分类的目标光团信息；

所述对象类型信息确定模块包括：

对象属性值信息生成子模块，用于采用所述第二光团判断信息，生成针对所述目标光团信息的对象属性值信息；

对象类型信息确定子模块，用于根据所述对象属性值信息，确定所述目标光团信息的对象类型信息；

其中，所述对象属性值信息生成子模块包括：

光团数据模型获取单元，用于获取预先训练的光团数据模型；

对象属性值信息生成单元，用于根据所述第二光团判断信息和所述光团数据模型，生成针对所述目标光团信息的对象属性值信息。

6.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的数据处理的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的数据处理的方法。