[发明专利]一种车辆电液馈能型互联悬架系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆电液馈能型互联悬架系统，其特征在于：包括均连接在车辆簧载质量上的第一双作用液压缸(1)、第二双作用液压缸(2)、第三双作用液压缸(3)和第四双作用液压缸(4)，以及第一三位四通电磁换向阀(5)、第二三位四通电磁换向阀(6)、第一整流桥(7)、第二整流桥(8)、能量回收单元(9)和模式切换控制器(10)；所述第一双作用液压缸(1)的上腔与第一整流桥(7)连接，第一双作用液压缸(1)的下腔与第二整流桥(8)连接，所述第二双作用液压缸(2)的上腔通过第二三位四通电磁换向阀(6)与第一整流桥(7)连接，所述第二双作用液压缸(2)的下腔通过第二三位四通电磁换向阀(6)与第二整流桥(8)连接，所述第三双作用液压缸(3)的上腔与第二整流桥(8)连接，所述第三双作用液压缸(3)的下腔与第一整流桥(7)连接，所述第四双作用液压缸(4)的上腔通过第一三位四通电磁换向阀(5)与第二整流桥(8)连接，所述第四双作用液压缸(4)的下腔通过第一三位四通电磁换向阀(5)与第一整流桥(7)连接，所述第一整流桥(7)和第二整流桥(8)均与能量回收单元(9)连接，所述第一三位四通电磁换向阀(5)和第二三位四通电磁换向阀(6)均与模式切换控制器(10)连接；

所述第一整流桥(7)包括第一整流分路(7-1)、第二整流分路(7-2)、第三整流分路(7-3)、第四整流分路(7-4)和第一馈能分路(7-5)，所述第一整流分路(7-1)、第二整流分路(7-2)、第三整流分路(7-3)、第四整流分路(7-4)和第一馈能分路(7-5)相互并行连接，所述第一整流分路(7-1)上设置有第一单向阀(7-6)和第二单向阀(7-7)，所述第二整流分路(7-2)上设置有第三单向阀(7-8)和第四单向阀(7-9)，所述第三整流分路(7-3)上设置有第五单向阀(7-10)和第六单向阀(7-11)，所述第四整流分路(7-4)上设置有第七单向阀(7-12)和第八单向阀(7-13)，所述第一馈能分路(7-5)上随液压油流动方向依次设置有第一蓄能器(7-14)与第一液压马达(7-15)，所述第一液压马达(7-15)上连接有第一发电机(7-16)；

所述第二整流桥(8)包括第五整流分路(8-1)、第六整流分路(8-2)、第七整流分路(8-3)、第八整流分路(8-4)和第二馈能分路(8-5)，所述第五整流分路(8-1)、第六整流分路(8-2)、第七整流分路(8-3)、第八整流分路(8-4)和第二馈能分路(8-5)相互并行连接，所述第五整流分路(8-1)上设置有第九单向阀(8-6)和第十单向阀(8-7)，所述第六整流分路(8-2)上设置有第十一单向阀(8-8)和第十二单向阀(8-9)，所述第七整流分路(8-3)上设置有第十三单向阀(8-10)和第十四单向阀(8-11)，所述第八整流分路(8-4)上设置有第十五单向阀(8-12)和第十六单向阀(8-13)，所述第二馈能分路(8-5)上随液压油流动方向依次设置有第二蓄能器(8-14)与第二液压马达(8-15)，所述第二液压马达(8-15)上连接有第二发电机(8-16)。

2.按照权利要求1所述的一种车辆电液馈能型互联悬架系统，其特征在于：所述第一蓄能器(7-14)和第二蓄能器(8-14)中预充气体均为氮气，预充气压力为10bar，体积为0.65L；所述第一单向阀(7-6)、第三单向阀(7-8)、第五单向阀(7-10)、第七单向阀(7-12)、第十单向阀(8-7)、第十二单向阀(8-9)、第十四单向阀(8-11)和第十六单向阀(8-13)的开启压力均为0.4bar，所述第二单向阀(7-7)、第四单向阀(7-9)、第六单向阀(7-11)、第八单向阀(7-13)、第九单向阀(8-6)、第十一单向阀(8-8)、第十三单向阀(8-10)和第十五单向阀(8-12)的开启压力均为3.5bar。