[发明专利]一种具有超广摄像范围的摄像头模组的终端设备

说明书

本发明属于摄像头技术领域，特别涉及一种具有超广摄像范围的摄像头模组的终端设备，包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件和摄像头模组；所述第二移动组件的一端固定安装在所述第一移动组件的一端，所述第一移动组件的另一端用于盛放疏通剂粉末；所述第三移动组件固定安装在所述第二移动组件的另一端；所述摄像头模组固定安装在所述第二移动组件上；所述摄像头模组包括第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块；所述第三连接块内设置有传动链条；通过设置第一连接块和传动链条使所述摄像头能覆盖所述第一移动组件前方的所有视角，无需抬高摄像头即可完成。

技术领域

本发明属于摄像头技术领域，特别涉及一种具有超广摄像范围的摄像头模组的终端设备。

背景技术

现有的摄像头模组通常采用固定安装结构，导致其拍摄角度有限；目前，最大的拍摄角度为120°，并且由于摄像头模组属于高精度光学设备，其使用条件有限，对于一些特殊使用环境，例如，管道检测领域，由于管道连接方式的多样，内部环境的复杂，目前尚无专门用于管道检测的摄像装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种摄像头模组，包括第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块；

所述第一连接块与所述第二连接块均为圆柱体；所述第二连接块与所述第一连接块转动连接，所述第二连接块以所述第一连接块的中轴线为中心旋转；所述第三连接块的一端与所述第二连接块的一端固定连接，所述第三连接块的另一端固定连接有第四连接块。

进一步的，所述第三连接块内设置有传动链条，所述传动链条的一端与所述第二连接块内的电机输出轴传动连接，所述传动链条的另一端与所述第四连接块转动连接。

进一步的，所述第四连接块为球形壳体，所述第四连接块上设置有摄像头，所述摄像头的周围设置有摄像灯。

一种具有超广摄像范围的摄像头模组的终端设备包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，以及上述的摄像头模组；

所述第二移动组件的一端固定安装在所述第一移动组件的一端，所述第一移动组件的另一端用于盛放疏通剂粉末；

所述第三移动组件固定安装在所述第二移动组件的另一端；所述摄像头模组固定安装在所述第二移动组件上；

所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的下方均设置有移动轮。

进一步的，所述第一移动组件包括第一壳体、第一挡板、第一齿轮、第一移动板和第一连接杆；

所述第一壳体的内部空腔中设置有第二挡板和第三挡板，所述第二挡板与所述第一壳体滑动连接；所述第三挡板与所述第一壳体固定连接；

所述第一挡板设置在所述第一壳体的开放式结构处，并与所述第二挡板组成第一空腔，所述第一挡板与所述第二挡板通过所述第一连接杆固定连接；所述第一空腔用于盛放疏通剂粉末；

所述第二挡板和所述第三挡板之间形成第二空腔，所述第二空腔内设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的本体一端与所述第三挡板固定连接，所述第一电动推杆的输出轴一端与所述第二挡板传动连接。

进一步的，所述第一壳体相对的两侧壁上对称设置有两组第一卡接板和第二卡接板，所述第一齿轮转动安装在所述第一卡接板与所述第二卡接板之间；所述第一移动板分别与两组所述第一齿轮啮合，所述第一移动板活动卡接在所述第一卡接板和第二卡接板之间；

所述第三挡板与所述第一壳体的内壁形成第三空腔，所述第三空腔内设置有第一电机，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接。

进一步的，所述第二移动组件包括第二壳体、第二电动推杆、第二移动板和第二齿轮；