[发明专利]虚拟载具的轨迹记录方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟载具的轨迹记录方法，其特征在于，所述方法包括：

显示对虚拟环境进行观察的虚拟环境画面，所述虚拟环境中包括引导车道轨迹和虚拟载具，所述引导车道轨迹对应有目标车道图案，所述目标车道图案是从车道图案库中选择得到的，所述车道图案库中包括至少一个车道图案；或者，所述目标车道图案是基于绘制得到的；

接收对所述虚拟载具的控制操作，所述控制操作用于控制所述虚拟载具在所述虚拟环境中行驶；

基于所述虚拟载具在所述虚拟环境中的驾驶轨迹显示车胎印记；

响应于所述虚拟载具的行驶结束，基于所述引导车道轨迹与所述车胎印记的重合比例显示所述虚拟载具的驾驶轨迹的记录结果，所述记录结果中包括在所述目标车道图案的对应位置显示的、与所述重合比例对应的驾驶评价结果；

响应于所述虚拟载具的行驶结束，基于所述引导车道轨迹与所述车胎印记生成驾驶轨迹图，所述驾驶轨迹图中包括虚拟载具的车胎印记绘制结果以及引导车道轨迹；

对所述驾驶轨迹图进行记录。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示对虚拟环境进行观察的虚拟环境画面之前，还包括：

显示车道图案选择区域，所述车道图案选择区域中包括所述车道图案库中的至少一个车道图案；

接收在所述车道图案选择区域中对所述目标车道图案的选择操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示对虚拟环境进行观察的虚拟环境画面之前，还包括：

显示车道图案选择区域，所述车道图案选择区域中包括车道新建控件，所述车道新建控件用于指示以绘制的方式确定车道图案；

基于在所述车道新建控件上的选择操作显示车道绘制区域，所述车道绘制区域用于对自定义车道进行绘制；

响应于接收到在所述车道绘制区域上的绘制操作，生成所述目标车道图案。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到在所述车道绘制区域上的绘制操作，生成所述目标车道图案，包括：

接收对车道难度的选择操作，所述车道难度对应所述引导车道轨迹的车道宽度参数；

响应于接收到在所述车道绘制区域上的绘制操作，以所述车道难度对应的车道宽度生成所述目标车道图案。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟载具在所述虚拟环境中的驾驶轨迹显示车胎印记，包括：

响应于所述虚拟载具在所述虚拟环境中进行漂移行驶，在所述虚拟环境中显示与所述漂移行驶对应的第一车胎印记；

响应于所述虚拟载具在所述虚拟环境中基础行驶，在所述虚拟环境中显示与所述基础行驶对应的第二车胎印记，所述基础行驶包括除所述漂移行驶以外的行驶方式。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述引导车道轨迹中包括至少两个引导车道轨迹段，所述至少两个引导车道轨迹段中包括第一引导车道轨迹段和第二引导车道轨迹段；

所述接收对所述虚拟载具的控制操作之前，还包括：

接收驾驶触发操作，所述驾驶触发操作用于指示开始在所述虚拟环境中对虚拟载具的驾驶；

基于所述驾驶触发操作控制所述虚拟载具位于所述第一引导车道轨迹段的驾驶起始点；

所述方法还包括：

响应于所述虚拟载具行驶至所述第一引导车道轨迹段的驾驶终止点，控制所述虚拟载具切换至所述第二引导车道轨迹段的驾驶起始点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述虚拟载具行驶至所述第一引导车道轨迹段的驾驶终止点，控制所述虚拟载具切换至所述第二引导车道轨迹段的驾驶起始点，包括：

响应于所述虚拟载具行驶至所述第一引导车道轨迹段的驾驶终止点，基于所述至少两个引导车道轨迹段的排列顺序，确定排列在所述第一引导车道轨迹段之后的所述第二引导车道轨迹段；

控制所述虚拟载具切换至所述第二引导车道轨迹段的驾驶起始点。