[发明专利]一种末端夹持装置及超声刀系统

说明书

本发明公开了一种末端夹持装置，包括固定部、夹持部及夹持垫，夹持部的一侧与固定部铰接，夹持部相对固定部的一侧形成有凸出部；夹持垫设置于夹持部与固定部之间并可拆卸卡接于凸出部。通过设置夹持垫，可减少待夹持的物体从固定部与夹持部之间脱落。

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，尤其涉及一种末端夹持装置及超声刀系统。

背景技术

医生在操作超声刀进行手术的过程中，无论是进行切割亦或是止血操作，都需要先用超声刀刀头的末端夹持装置夹持相应组织，末端夹持装置一般包括固定杆和夹持臂，夹持臂与固定杆铰接，通过夹持臂与固定杆的合拢的过程中对组织进行夹持，这种末端夹持装置存在缺陷，组织可能从夹持臂与固定杆之间脱落，缺失防止脱落的组件。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种末端夹持装置及超声刀系统，解决现有技术中末端夹持组件的夹持臂与固定杆之间缺失防脱组件的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种末端夹持装置，包括：

固定部；

夹持部，所述夹持部的一侧与所述固定部铰接，所述夹持部相对所述固定部的一侧形成有凸出部；

夹持垫，所述夹持垫设置于所述夹持部与所述固定部之间并可拆卸卡接于所述凸出部。

在其中一个实施例中，所述夹持垫相对所述固定部的一侧设有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述夹持垫相对所述凸出部开设有卡槽，所述夹持垫的经所述卡槽卡设于所述凸出部。

在其中一个实施例中，所述卡槽的截面呈阶梯状，所述卡槽的大径侧相对小径侧远离所述夹持部。

在其中一个实施例中，所述夹持垫可沿所述夹持部的长度方向滑动。

在其中一个实施例中，所述卡槽贯穿所述夹持垫。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述末端夹持装置还包括限位部，所述限位部连接于所述凸出部，用于限制所述夹持垫相对所述凸出部滑动。

在其中一个实施例中，所述限位部设置于所述凸出部远离所述夹持部的铰接处的一侧。

在其中一个实施例中，所述凸出部沿与所述限位部的长度垂直的方向开设有第一通孔，所述夹持垫相对所述第一通孔开设有第二通孔，所述限位部插设于所述第一通孔和所述第二通孔。

本发明还涉及一种超声刀系统，其包括上述任一项所述的末端夹持装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：在夹持过程中，转动夹持部，夹持部带动夹持垫转动，在转动的夹持垫和固定部的共同作用下夹持物体，直至夹持垫和固定部夹紧待夹持的物体，实现了对物体的夹持，通过设置夹持垫，并使得夹持垫可拆卸连接于凸出部，在夹持过程中，夹持垫可以增大对待夹持物体的摩擦力，防止待夹持物体脱落；夹持垫还可以防止夹持部、凸出部直接与待夹持的物体相接触，增加待夹持的物体的使用寿命；通过设置凸出部，通过将夹持垫与凸出部可拆卸连接使得夹持垫间接的连接于夹持部，无需在夹持部上开设卡槽或者其它的用于固定的结构。

附图说明

图1是本发明所述末端夹持装置及超声刀系统的实施例一的结构示意图；

图2是本发明所述末端夹持装置及超声刀系统的实施例一的分体示意图；

图3是本发明所述末端夹持装置及超声刀系统的实施例一中夹持部、凸出部及限位部的三维示意图；

图4是本发明所述末端夹持装置及超声刀系统的实施例二的分体示意图；

图5是本发明所述末端夹持装置及超声刀系统中夹持部和凸出部的截面示意图。

具体实施方式