[发明专利]一种茶叶包装用打包机器人及茶叶打包方法

权利要求书

1.一种茶叶包装用打包机器人，其特征在于，包括固定底座（1）（1）（1）、打包底板（2）、打包外壳体（3）、保温板（4）、涡流发热机构（5）、引风机（10）、滤筛机构（13）和压紧打包机构（15），所述固定底座（1）上表面中心位置通过固定螺栓固定安装有打包底板（2），所述打包底板（2）上表面通过固定螺栓固定安装有打包外壳体（3），所述打包外壳体（3）内壁上方通过固定螺栓固定安装有保温板（4），所述保温板（4）下方两侧固定安装有涡流发热机构（5），两个所述涡流发热机构（5）之间设有烘干筒（6），所述烘干筒（6）内部为镂空结构设计，所述烘干筒（6）内壁上固定安装有吸水板，所述烘干筒（6）下方设有一级固定板（7），所述涡流发电机构和烘干筒（6）均通过固定螺钉固定安装在一级固定板（7）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶包装用打包机器人，其特征在于：所述一级固定板（7）下表面设有若干均匀分布的引风管（8），若干所述引风管（8）之间外部套设有一级管道固定板（9），每个所述引风管（8）底端均穿过一级管道固定板（9）固定连接有引风机（10），所述引风机（10）的输出端通过法兰固定安装有出风管（11），若干所述出风管（11）外部套设有二级管道固定板（12），所述出风管（11）下方且位于打包外壳体（3）内部固定安装有滤筛机构（13），所述滤筛机构（13）下方且位于打包外壳体（3）内部固定安装有二级固定板（14），所述二级固定板（14）上固定安装有压紧打包机构（15）。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶包装用打包机器人，其特征在于：所述涡流发热机构（5）包括一级橡胶垫（51）、二级橡胶垫（52）、线管筒（53）、通电导线（54）、金属发热柱（55）和金属导热柱（56），所述一级橡胶垫（51）固定安装在一级固定板（7）上表面，所述一级橡胶垫（51）上方设有二级橡胶垫（52），所述一级橡胶垫（51）和二级橡胶垫（52）之间固定安装有线管筒（53），所述线管筒（53）内部为镂空结构设计，所述线管筒（53）外部缠绕有通电导线（54），所述线管筒（53）内插设有金属发热柱（55），两个所述涡流发热机构（5）之间的金属发热柱（55）之间固定连接有金属导热柱（56）。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶包装用打包机器人，其特征在于：所述滤筛机构（13）包括一级滤筛框（131）、二级滤筛框（132）、三级滤筛框（133）、滤筛网（134）和框体固定件（135），所述一级滤筛框（131）下方设有二级滤筛框（132），所述二级滤筛框（132）下方设有三级滤筛框（133），所述一级滤筛框（131）、二级滤筛框（132）和三级滤筛框（133）上表面两侧均通过固定螺栓固定安装有框体固定件（135）。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶包装用打包机器人，其特征在于：所述所述一级滤筛框（131）、二级滤筛框（132）和三级滤筛框（133）均通过框体固定件（135）分别固定安装在打包外壳体（3）内部，所述框体固定件（135）为“L”型结构设计，所述一级滤筛框（131）、二级滤筛框（132）和三级滤筛框（133）内部均固定安装有滤筛网（134），所述一级滤筛框（131）、二级滤筛框（132）和三级滤筛框（133）内滤筛网（134）的目数逐步递增。

6.根据权利要求2所述的一种茶叶包装用打包机器人，其特征在于：所述压紧打包机构（15）包括缸体安装板（151）、气压缸（152）、气压杆（153）、压紧打包筒（154）、压紧圆盘（155）和透气孔（156），所述缸体安装板（151）四角处均开设有螺纹通孔，所述缸体安装板（151）通过四角处通过固定螺栓固定安装在二级固定板（14）上表面，所述缸体安装板（151）上通过固定螺栓固定安装有气压缸（152），所述气压缸（152）的输出端活动连接有气压杆（153）。